12月23日，浙江省科技厅正式下发2023年度浙江省“尖兵” “领雁”研发攻关计划项目清单。由杭州国辰机器人科技有限公司（以下简称国辰机器人）作为项目承担单位的《纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制》项目（编号：2023C01063）成功入选尖兵计划项目，由国辰机器人作为项目合作单位的《基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用》项目（编号：2023C01181）成功入选领雁计划项目。

成立于2015年的国辰机器人是国家级高新技术企业，拥有省级重点企业研究院，省级博士后工作站，技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，以机器人、机器视觉关键核心技术的研究、开发和应用为方向，以智能机器人和机器视觉系列产品为核心，致力于多元化生态链产业发展，打造国家级的机器人产业技术平台。

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尖兵项目

纺织品表面质量机器视觉在线检测

技术研究及装备研制

本次入选的《纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制》研发项目由国辰机器视觉首席科学家容典博士作为项目负责人。项目将重点解决纺织品表面质量成像干扰，缺陷图像样本采集效率低，表面瑕疵精准检出不稳定，样本分布不均匀导致识别准确度低，高分辨大数据图像处理慢等重点问题。项目核心技术在成像质量、产品研发效率、检测缺陷种类及准确度等方面，对标国际知名公司产品，可替代进口设备。

作为本项目的承担单位，国辰机器人基于自主研发的GC-IQD-FAST图像多源异构深度算法平台，推出以人工智能为主、行业质量专家为辅的一体化智能质量检测综合技术（GC Intelligent Quality Detection Technology, GC-IQD），集成自主光学成像设计方案池、机电控制、自主移动机器人、质量控制系统工程等多种技术，在缺陷检测、尺寸与形状检测、品质分析等场景下有着广泛的应用。已推出的多款机器视觉检测产品成功应用于薄膜、粉末、铜箔、玻纤布、新能源电池等领域的质量检测、工艺及品质分析。

本项目合作单位是浙江工业大学、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、杭州永兴化纤有限公司。

国辰机器视觉产品图

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领雁项目

基于动态环境信息理解的智能

服务机器人研发及应用

作为《基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用》研发项目的合作单位，国辰机器人已成功自研可适用于室内外综合场景的定位算法，可适用于高动态、大面积场景的定位算法，以及能够适用于窄门、动态环境、贴边行走、居中行走等工况的导航算法。在本项目中，国辰机器人将主要承担面向公共服务场景的机器人应用示范及产业化研究任务。

国辰机器人致力于打造通用移动机器人平台，在底层技术、系统技术、应用场景、导航及定位算法上具有领先的优势，推出的巡检机器人、AGV移动机器人等系列化产品被广泛应用于园区、工厂、配电室、机房、管廊、隧道等场景，为石化、新能源、半导体、煤矿、钢铁、物流等行业企业智能巡检、智能搬运赋能。

国辰机器人产品图

近年来，国辰机器人不断加大技术创新力度，获得近200项专利，此前已成功申报浙江省重大科技专项并通过验收。同时，加快科研成果转化，持续升级产品功能，拓展产品应用场景，企业取得快速发展，品牌知名度进一步提升，2022年被评为杭州市准独角兽企业。