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2020年8月13日,国家科技部重点研发计划智能机器人专项“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”项目2020半年度工作会议在课题四牵头单位浙江大学(杭州亿恒)顺利召开,总结了项目半年以来取得的成果,提出了面临的问题,讨论确定了解决方案。
重庆德新机器人检测中心有限公司总经理、国家机器人质量监督检验中心(重庆)主任、项目负责人欧家福主持会议,科技部责任专家朱世强助理、之江实验室研究员宋伟博士出席会场。浙江大学教授、杭州亿恒科技有限公司董事长陈章位、国家机器人质量监督检验中心(广州)主任闵新和、华中科技大学叶伯生教授,重庆大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆华数机器人有限公司、哈工大机器人集团合肥研究院等单位项目骨干参加了会议。
大会依次由四个课题的代表对相关课题进展情况及下一步措施进行汇报。总体上各课题工作开展有序,达到预期指标,截至日前计划无重大调整情况,在标准研究、设备开发、机器人校准标定系统开发等方面取得重大进展,考核指标超额完成!针对课题现存的问题,欧家福总经理、宋伟博士等领导提出了重要意见,项目组讨论确定了明确的任务规划及解决方案,为项目的顺利验收奠定了坚实基础。
我司牵头的课题三“工业机器人整机性能测试与评估标准研究及验证”进展顺利,在计划标准和申请专利方面已超额完成,牵头/参与相关标准制订29项,其中已发布10项,已立项待发布8项。机器人整机性能验证平台建设工作已基本完成,结合核心部件、环境等对机器人整机性能的影响规律,搭建了工业机器人整机性能参数体系框架,建立了工业机器人整机测评体系,围绕“理论-试验”验证分析,开展了20余款主流品牌国产机器人整机性能测试与评价验证。
8月14日,由项目负责人欧家福总经理带队,陈章位教授、闵新和主任、叶伯生教授、李本旺部长等项目骨干人员参观了杭州之江实验室,随后向本项目科技部责任专家组组长、之江实验室主任朱世强教授进行了项目专题汇报。朱世强教授肯定了项目取得的进展和成果,同时也对项目组目前面临的困难提出了宝贵的建议。
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