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「行业应用」科聪移动机器人控制系统助力轨道交通装备产业链高质量发展
来源:科聪 | 作者:科聪 | 发布时间: 465天前 | 813 次浏览 | 分享到:
随着中国轨道交通装备产业规模的不断扩大,发展模式正逐步向产业链协同发展转变,产业链的智能化能力将会成为阻碍其优化升级的关键因素。上游的原材料生产企业和中游的装备制造企业,面对生产效率提升的问题,越来越多的企业通过在生产中投入移动机器人来解决这一问题,实现货物分拣对接和自动无人化转运,实现入库库货车货物无人化搬运,实现智能物流的改造和升级。

行业背景

随着中国轨道交通装备产业规模的不断扩大,发展模式正逐步向产业链协同发展转变,产业链的智能化能力将会成为阻碍其优化升级的关键因素。上游的原材料生产企业和中游的装备制造企业,面对生产效率提升的问题,越来越多的企业通过在生产中投入移动机器人来解决这一问题,实现货物分拣对接和自动无人化转运,实现入库库货车货物无人化搬运,实现智能物流的改造和升级。

▲轨道交通装备产业链结构图


应用车型

车型解决方案

本车型控制核心

此次应用为潜入顶升式AMR,结合投运现场,搭载科聪MRC3000导航控制器。

应用难点对策

当项目中AMR采用混合导航(激光自然导航+二维码导航)时:

1

现场需要铺设大量二维码,人工铺设二维码存在误差,人工标定修正工作量大,内容枯燥

科聪移动机器人控制系统具备导航自学习功能,根据多趟任务的执行情况,不断检测误差并自动进行补偿修正,省去了工程师繁复的调试和标定工作,同时保证了导航的灵活、稳定和准确。

2

激光自然导航对环境变化的耐受性较差,容易产生定位的偏差。

科聪移动机器人控制系统拥有丰富的项目经历和应用经验,算法对无效定位环境进行过滤,保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。

科聪完善的整体解决方案可使项目在现场投用时,减少工程师实施工作量,保证导航的灵活、稳定和准确,实现物料的自动化转运和上下料。同时可提高轨道交通装备产业链上游和中游的生产效率,降低成本,助力数字化、智能化管理提升。



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