近日，根据浙江省省委、省政府关于深入实施制造业首台（套）提升工程的有关要求，浙江省经济和信息化厅开展了2022年首台（套）装备标准认定工作。经企业申报、地经信局推荐、省经信厅审核，2022年浙江省首台（套）装备标准认定拟认定项目名单已经公示，其中，浙江华叉设计研发的“超小转弯半径组合式集装箱自动搬运机器”认定为省内首台（套）成套装备。

该项目聚焦狭小场地集装箱转运和轻量化、智能化搬运机器人发展要求，提出了多传感器融合的场景感知技术，国内首次提出了针对集装箱或其他大型目标物的两台基于视觉反馈的轻量化全向搬运机器人结构方案及协同运动控制技术，运用两台轻小型的智能搬运机器人自主全向移位、自主捕捉锁定集装箱或其他大型目标物，实现在狭小空间内针对集装箱或其他大型目标物的两台全向搬运机器人协同工作。在相同满载能力下，其转弯半径是传统设备的25%-66%，其自重是传统设备自重的11.9%-25.3%，且具备全向移动能力。

该项目已获授权发明专利8项、实用新型专利17项、软件著作6项，并发表SCI期刊论文8篇，填补了国内基于视觉反馈的轻小型智能化全向搬运机器人两台协同工作的技术空白。