比如，在上面的面板里，我们能看到树莓派CPU当前的温度、与外部控制器的连接状态、伺服控制板状态，等等。

　　至此迷你机器狗就大功告成了。如果你不仅想组装它，还想学习更高阶的开发教程，那么可以去看一下Extra里的内容。

　　现在Mike的迷你机器狗只能做一些简单的动作，Mike下一步的计划是让它和波士顿动力的机器狗一样智能。Mike未来的目标是：

　　1、加入激光雷达，通过SLAM实现房间的简单2D映射。就像原版的波士顿动力机器狗一样。

　　现在已经有人实现了Mike的第一个目标：

　　2、开发自动运动模块，指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务。例如在房间中导航，并避免撞到障碍物。

　　3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块，进行基本的图像分类。例如，感知到拳头的闭合和张开，让机器人对某个动作做出特定反应，实现手势控制。

　　网友：整起来

　　自己动手DIY“波士顿动力狗”，这样的实践连树莓派官方都点了赞。

　　网友们则纷纷表示：鹅妹子嘤，这真的很酷。

　　也有人迫不及待，打算自己动手做起来了。

　　那么，整起来？