无论是智能制造、数字化工厂、新基建、工业互联网，5G技术都是其中不可或缺的一部分，5G网络可为高度模块化和柔性的生产系统提供多样化高质量的通信保障，它不仅让网络无边界，更让数据无边界。

5G+AGV机器人应用应运而生。目前各大厂商已经在积极布局5G+AGV应用项目，可以预见的是5G+移动机器人将开启全新应用模式，并推动智能化转型的进程。

5G工厂AGV/AMR机器人自动充电方案示意图

5G+AGV的应用趋势首要集中在两方面，一是利用5G大带宽、低时延优势对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理进行革新；二则是对AGV导航算法的优化，将部分借助边缘计算的算法优化分析上传至算力更强大的云端处理。5G对于AGV系统是强大的技术革新。能源是基础保障的核心。AGV能源一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV的续航能力及使用效率也因此十分有限。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要及时补充电能。

在尚且不能大幅提高电池容量下，AGV电池的充电方式尤为重要，因此技术正在不断革新，成为AGV长时间续航工作的关键，也成为AGV高效率作业的关键。当前，AGV的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、自动充电及无线充电四种形式。以下将介绍我司在5G+AGV工厂中实现安全高效可控的自动在线充电的应用案例。

本案例系统由以下设备组成：5G路由网关、虚拟服务器 、高频充电站，AGV车辆若干。

5G路由网关使用物联网SIM卡连接基站，从基站获得上联口IP，所有的5G网关的上联口在同一网段，相互之间通信无障碍。

当AGV车需要充电时，BMS通过CAN通讯将充电指令发送至车载PLC，车载PLC上传至车载5G网关，车载5G网关再发送至充电点5G网关，充电侧5G网关再向下传输至虚拟服务器EYD-608A，虚拟服务器再分配至相应充电机。同样充电机的运行状态也会实时反向传输至调度中心及相应的AGV车。以上自动在线充电方案已应用于多家5G工厂，实现了AGV自动在线充电实时精准监控。