据报告显示，中国AGV/AMR市场规模的变化趋势在2017至2026年间呈现明显的增长趋势。社会适龄劳动力供给趋减、产业转型和智能制造的必然要求都在推动着AGV的高速发展，再加上疫情的催化，使得AGV在工业场景中更加广泛运用。

除此之外，在工业场景中，我们也能看到移动清洁机器人的身影，为工厂的稳定运行提供帮助，减少人工成本开销的同时，不断助力工厂智能化发展。在复杂的AGV工业场景中，为了实现多机种的稳定运作，对于机器人团队具有极高的要求。云象在此方面，拥有完整的单机系统，能多方位对接客户系统及全面化的控制平台。

工业场景保洁对效率、质量、成本的需求强烈，驱动智能化保洁

工业场景中，最常见的就是人机混合环境下的多AGV联动，常有AGV和工作人员频繁进出，导致地面很容易产生AGV的轮胎印迹以及灰尘、纸屑、塑料、油污等残留在地面。特别是对于一些精细化的工业场景，比如：光伏车间、3C半导体、汽车工厂、特种状况车间，保证完品率的同时对清洁要求更是苛刻。而传统的清洁方式在效率、质量及成本这些要素方面不能得到很好的保证，在一定程度上会影响工业生产效率和人员的安全隐患。

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保洁人员管理难度成本高

在人员管理方面，大部分工厂没有专职保洁清洁地面，而保洁一般也是清理厕所等公共场所，员工清洁起来又不够专业，因此人员的安排具有高难度性和高成本性。

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保洁质量稳定性低

人工执行清洁的频次过低，再加上消毒类工作难以监督，厂房地面的清洁品质稳定性低。偶尔有政府或者外部领导视察，难以及时组织人员打扫，观感不高。

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清洁效率低

大范围清洁、消毒类工作，相同时间内，人工效率低。流水线型厂房都是2-3班工作，24小时不停机运行，而保洁一般只在白天清洁，造成夜间无人清洁，造成地面不够整洁的情况。

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清洁覆盖率低

通常厂房在几万平以上，由于专业保洁缺少或短缺（1个厂房通常只配一个保洁），保洁难以做到地面清洁区域的全覆盖。

云象深耕工业场景，T3与AGV交互协作

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深厚技术功底 成就硬核实力

云象的团队拥有10+年对工业场景的深刻理解和移动机器人的技术沉淀，1000+多工业场景实施经验，同时公司拥有自动化控制系统的先进制造基地和众多知识产权的自动化研究中心，不管是技术还是产品上都提供了生产和质量的保证。

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多AGV协作 对接集群控制平台

针对与AGV交互协作的问题，云象拥有完整的单机系统，开放式API接口，能够多方位对接客户系统及全面化控制平台，让客户能够通过数据可视化管理，实时洞察清洁效率。

此外，基于Web标准化组件，单机系统平台具备封装标准RestAPI接口，可支持灵活的系统对接及第三方集成。因此能够稳定接入客户服务平台系统，从而统一调度和管理，实现多种机器人混合作业。

目前，云象T3机器人对接的AGV品类丰富，适配电商、零售、3PL、医药、整车制造/零配件、鞋服、食品、3C、PCB等行业，已成功接入多家知名AGV企业的调度系统，能够与AGV完美合作，稳定运行。关于接口协议，支持http/https、RestAPI、WebSocket、SDK、MQTT等多种方式，已经完成阿里巴巴云平台，国家电网API、大型煤炭国企系统、达闼云端系统、新加坡等项目的系统接入。

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安全可靠 AGV交互协同 云象工业清洁解决方案

在复杂的AGV相互协同的工业场景，对清洁机器人的稳定性、精准度、融合性和整体调度能力有着极高要求。云象T3清洁机器人能与AGV统一调度，对路权主动申请并进行路权判断，有效避让AGV或选择最佳清洁路线，通过机器人自我学习，不断优化策略。为保证多AGV稳定混合作业，云象提供了四种交互解决方案。

方案一：分时段清洁

优点：调度系统调试工作量少

适用范围：AGV非24小时连续工作，有独立的时间段供清洁机器人作业

方案二：交通调度

优点：清洁效率高，覆盖全

适用范围：

1.调度系统支持灵活拓展；

2.现场作业密度低；

3.现场区域通道狭窄。

方案三：滑动窗口法

优点：安全性高

适用范围：

1.AGV自身盲区大，安全风险高；

2.AGV运行速度较快；

3.密度相对较小的场合。

方案四：分区清洁

优点：交互简单，部署快，对AGV效率影响小

适用范围：

1.现场通道窄，某些区域只能一台机器人进入；

2.AGV有一定的防护能力；

3.AGV现场密度较大。

成功案例

案例——光伏龙头企业电池片生产车间

云象机器人，赞8

解决方案

对接“国自AGV系统”；

厂房一层和二层共配置3台T3洗地机器人；

定时对厂区的主通道区域和公共区域进行洗地作业；

厂房面积2万多方，清洁面积1.1万平方。

案例——全球TOP3高性能产品制造商无尘车间

客户效益

多台云象T3深度融合AGV调度方案；

保证无尘车间高洁净度；

提升了光伏电池片良品率。

案例——海外电商仓库

项目介绍

世界五百强企业，全球最大零售商之一的物流仓库；

2万多方厂区内有近300台AGV；

云象清洁机器人和AGV协同作业；

完成AGV物流通道和其他区域的清洁工作。

案例——某3C制造企业

解决方案

云象提供4台T3机器人，实现24小时循环工作。

工厂生产时机器人自动清洁主干道区域；