20世纪90年代：主要是中国自主研发和合作引进并存，能够生产AGV的国内企业不超过5家，AGV每年出货量低，行业客户主要集中在烟草和汽车行业。

　　1976 年，北京起重机械研究所研制出第一台 AGV，建成第一 套 AGV 滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重 500 公斤的 AGV，双向运行载重 500kg、1000kg、2000kg 的 AGV，开发研 制了几套较简单的 AGV 应用系统。

　　1996 年，昆船开始与 NDC 合作，一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用 NDC 技术生产了第一套 AGV 验证系统（2 台），中国的第一台激光导引 AGV 以及第一台全方位运动 AGV。

　　2010年-2014年：随着中国汽车工业快速发展，性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人，在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。

　　2014年-2018年：爆发点是2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人，成为近年来AGV市场发展的新热点。新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧，如快仓、极智嘉、动进智能等。

　　2018年底至今：国内各品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式，AGV应用数量成几何级倍数增长。另外 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域（物流、3C、半导体、新能源、服务等行业）。且国产的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区。