苏州凤凰动力工业有限公司是国内较早从事专业AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业之一，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮的功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、单只载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，凤凰动力已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

全伺服AGV差速舵轮组

PT160D-A1

PT160D-A1是我公司面向市场推出的一款通用型差速舵轮组产品，已经推出就受到客户的青睐，成功匹配多款AGV车型，稳定应用于多个领域。整机具有承载能力高，安装高度低，回转半径小的特点，电子限位使用接近开关，线缆带明确的标识，方便与驱动器连接，客户调试更加便捷。

通过程序控制两驱动电机相反转动或者两电机速度差，驱动电机的扭转经过减速箱、包胶轮传动，使得一套差速舵轮组中，两驱动轮转动相反或速度差，从而达到车辆需求的偏转角度，配合行走电机产生的推力，安装一个舵轮可以实现前进、后退、左右转向功能，安装双舵轮或多组舵轮可以通过程序控制实现二维平面任意方向移动。

PT160D-A1应用场景条件：

——室内平整地面（坡度≤3%）

——S2=60min工作制

——最高速度60m/min

——满载爬坡速度30m/min

目前，差速舵轮组已经广泛应用于物流、制造业等领域的自动化设备中，为生产线自动化提供了重要支持。