叉式搬运机器人（AGV）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。近年来，AGV技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。

图表：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率

图表：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率

从产品类别分布看，2021年，激光有反射板叉车依旧是市场应用主流，占比为69%，其次是SLAM导航无人叉车，在一些对机器人柔性化程度要求高的场景中逐渐渗透，占比为23%。

图表：2021年度叉式移动机器人主要导航方式占比

AGV搬运机器人集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。2013年，工信部《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》出台，明确把AGV产品纳入工业机器人范畴，要求到2020年形成较为完善的产业体系。

医药行业地牛AGV

未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，叉式移动机器人将不仅仅是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

近些年，由于市场需求的推动及大批企业的进入，叉车AGV的技术已经在不断走向成熟，而随着当前人工智能等技术的不断进步，无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展。

从AGV发展趋势来看，AGV行业是非常值得投资的，而且AGV的发展潜力也是巨大的。一方面，随着AGV产品日渐丰富，AGV将更多地与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。另一方面，随着AGV产业的发展，AGV的需求增多、技术成熟及成本的降低将推动AGV应用范围的进一步扩大。