8月的杭州，酷热难耐。而在下沙普冷国际GFS的冷链物流中心里，则是一番“冰天雪地”。

　　室外零上38摄氏度，室内零下18摄氏度，温差56摄氏度。前一分钟记者还身着短袖满头大汗，下一分钟就把自己缩在厚厚的棉衣里，只剩下拍照的手无处躲藏。

　　这就是冷库中搬运和分拣货物人员的真实工作环境。为了安全，他们不得不按照规定，控制自己在冷库里的连续工作时间，每工作十几分钟就要出去暖暖身子。

　　在冷库一侧记者看到，几十台立镖小黄人机器人在卖力地工作着：拣选冻品，冻品入箱，放入冰袋……与屡屡换班休息的人相比，它们似乎不知疲倦，也无惧冰霜。

　　让“冷”“热”不再相侵

　　“随着供应链物流的发展，冷库已经成为一种非常重要的基础设施，但冷库的恶劣工作环境制约着工作效率的提升。”随行的立镖公司负责人给记者普及了冷库的相关知识，“相较于其他仓库的工作环境，冷库的超低温环境会对员工造成伤害，所以通常企业会严格限制工作人员在冷库内的连续工作时间，这就会使得人的工作效率降低；另外冷库员工的流失率和事故率会更高，这都是目前冷库高效运转面临的老大难问题。”

　　分拣格口卸货 / 冷库分拣机器人系统

　　在这种背景下，冷链仓储和物流企业都会把冻品的拣选放在冷库外进行。记者曾在一些电商和快递企业的生鲜仓库中看到，冻品的分拣打包环节都被放在常温库中进行，需要叉车叉进叉出。这样做的好处是给人提供了一个良好的工作环境，保证了良好的分拣效率，但也给冻品的质量安全带来了风险，因为常温下的人工作业会给冷冻食品带来温度波动，对于对温控要求较高的冻品如医药产品和高端食材来说，这一缺陷也是致命的。

　　机械手自动抓取货品 / 冷库分拣机器人系统

　　“所以，其实冷库内分拣作业是有着很广泛的需求的。这也是机器人等自动化设备进驻低温场景的意义所在。”立镖公司总经理夏慧玲告诉记者，“自动化技术不但可以提高存储食品的安全性与可靠性，也给不同地区生鲜食品的流通带来更多的可能性。如今很多冷库都面临着合格工人短缺的问题。通过实现产品流程的自动化，可以减少对手动流程的依赖，员工也可免于恶劣环境的伤害，仓库的效率和安全性都能实现提升。”

　　助冷链从容前行

　　小黄人勇于挑战风霜，无疑为快递物流供应链尤其是冷链的打造提供了更多选择。但小黄人在零下18摄氏度甚至更低的温度下运行会遇到哪些难题？它能克服吗？

　　AGV进冷库，面临最大挑战的是电池，这与我们冬天开电动车感受颇为相似。立镖相关负责人表示，目前机器人行业内常规的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池在零下18摄氏度的低温环境里工作时间会大大缩短，启动充电也面临困难，而直接使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等，成本又太高，难以大规模推广。

　　“当然，小黄人也面临这样的难题。但因为它机身轻盈，本身能耗就低，而现在研发的低温电池控制技术，更增强了电池的低温适应性。根据目前的运行情况，小黄人可以在最低零下30摄氏度气温的冷库内自动充放，无需加热。同时，机器人在低温下也表现出了良好的耐久性，保证了小黄人全系统与在常温下一样的分拣效率。”

　　机器人分拣桌面 / 冷库分拣机器人系统

　　此外，据记者了解，因为如今的立镖机器人全面采用了“魔毯”导航——一层塑胶类摆脱了二维码的专用跑道，解决了冷库内冰雾水汽影响导航摄像头的精确度问题，以及钢板平台在冷库潮湿的环境下易结冰打滑的问题，同时由于不再依赖二维码，还可实现在冷库内熄灯操作，几乎不受周边环境的影响。立镖相关负责人还告诉记者，小黄人柔性化的智能分拣解决方案，可以实现多层平台作业，节省空间，这在“寸土寸金”的冷库场景具有很强的适用性。

　　自动升降电梯、多层平台作业 / 冷库分拣机器人系统

　　夏慧玲告诉记者：“在行业供应链建设过程中，能够克服低温恶劣环境的机器人技术为企业提供了更加优化的选项。冷库里实现全程自动分拣，可以锁住新鲜和品质，是未来高端冷链发展的趋势。除了食品行业，立镖的智能分拣机器人系统也非常适用于医药等行业，这不仅事关经济效益，也关系到人们的医疗健康与安全问题。”