近年来，我国煤矿智能化建设呈现加速推进的态势，某能源集团“十四五”期间计划投资300多亿元用于煤矿智能化建设，实现煤矿及相关产业智能化发展。
立得空间立足厂区内无人驾驶相关技术，提供无人转运设备替代人工驾驶牵引车及司机，完成从停靠点位置人工装货出发，至终点卸下货物的无人化运输任务。通过智能化物流设备可以大幅降低工人的劳动强度，提高了职工的获得感和安全感。
立得空间无人驾驶牵引车是基于多传感器融合定位导航的物流机器人，能够提供无人化物流牵引运输、物流自动化的整体解决方案。通过基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位系统，使其导航精度达到厘米级，并通过激光、超声波、压力等多种方式对环境进行感知以支持无人驾驶牵引车的避障与运行。
无人驾驶牵引车的优势在于能够代替人工驾驶，实现室内室外昼夜无人化的物流运输工作，并能够在运输过程中对障碍物进行自主感知，对运行周围的人车物等进行感知、避停或避让。通过与物流后台管理平台的通信，能够与人或用户业务平台（MES、WMS系统）进行互动与对接，完成物流任务流程的管控。
目前，立得空间“铁木牛”无人驾驶牵引车已在汽车生产、机场运输、大型园区等多个项目投入使用。未来还将拓宽“铁木牛”运输机器人的应用场景，为更多制造业合作伙伴赋能，助力制造业数智化发展。
牵引车作业流程
✦01✦
需转运作业时，作业人员通过操作终端发起运货任务，呼叫牵引车。
✦02✦
操作系统调度牵引车牵引台车，沿路线行驶到装货位，调度系统向作业人员发出通知（声光提醒）。
✦03✦
停车后发出通知，等待人工操作航吊装货。
✦04✦
装货：人工航吊将货物吊装至平板车上，放置完所有货物并固定后，作业人员在操作终端上设置目的地，确认后牵引车出发。
✦05✦
操作系统调度牵引车牵引台车，沿路线行驶到装货位，调度系统向作业人员发出通知（声光提醒）。
✦06✦
停车后发出通知，等待人工吊车车卸货。
✦07✦
卸货完成后，牵引车继续执行下一任务或回休息区待命或充电。
