2023年4月26日，中国医学装备大会暨2023医学装备展览会在重庆召开，本届大会以“医工融合 谱写创新发展新篇章”为主题，围绕医学装备技术创新、产业发展和临床应用，解析相关政策，探讨行业发展趋势，展示最新技术，交流学科建设，分享工作经验，促进医学装备安全有效应用，推动行业高质量发展。

2022年6月，工信部、国家卫健委联合遴选发布了25个医疗领域机器人典型应用场景，擎朗医疗【常规药品、器械、医疗物资等配送】场景、【手术室/中心洁净医疗物资等配送】场景实力上榜。本次受邀展出，中国医学装备表示，中国医学装备大会对医疗机器人应用落地起到示范宣传作用，同时，为了进一步加强宣传推广效果，中国医学装备协会在中国医学装备展览会期间，设置医疗领域机器人典型应用场景展示区，荟萃医学装备技术创新成果、互联“政、产、学、研、用”等领域的综合平台。

擎朗医疗产品技术亮点

1）室内全局定位精度。实现在室内的更高精度（精确到2厘米）的动态全局定位，并完成自主导航任务。

2）自主移动。基于机器视觉等传感器和机器学习的运动规划算法实现自主行走，灵敏地处理传感器噪声、误差和定位错误，发现并避开障碍物，实现24小时随时完成对药品等医疗物资的运输。

3）自动避障。机器人对所处环境做出准确、及时的识别、反应判断和决策。能够实现机器人自定位及全自主导航，并自主判断是否停止或躲避障碍物，保证运输的安全。

4）自动充电。当机器人的电量即将耗尽时，会向系统发出请求指令请求充电，系统判断允许后，机器人会自动到充电的地方“排队”充电。

5）自主调度。高优先级的任务先配送、高电量的机器人先调用、近距离充电底座就近充电、就近择优选择机器人，拥堵路口互锁和路权分配等。

6）自动消杀。在每次配送物资任务结束后机器人回到消杀间进行全方位消杀，防止院内交叉感染事件的发生。

7）中央调度决策系统。具备实时状态显示、监控报警、复杂路段交通管制、大数据分析管理决策等功能，助力医院精细化、智慧化管理。

8）机器人集群调度算法。负责机器人调度、任务分配以及交通管制，让机器人协作时能共享资源，互不影响。系统采用多线程控制，保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅。

擎朗病区物资运送方案已在全国包括瑞金医院、华山医院、北京306医院在内的近百家医院应用。在前期应用积累经验的基础上，结合中国福利会国际和平妇幼保健院奉贤院区的应用场景，与国际和平妇幼保健院共同商定了一套完整的病区物资运送方案。为医院提供具有普适性、前瞻性、便利性、可行性、成长性的统筹方案，驱动医疗行业智慧场景革命，创造更高价值。