电商崛起、消费升级，生鲜电商近几年发展势头大好，为保证食品质量，减少损耗，冷库存储必不可少。然而在冷库低温环境中，受限于人体生理极限，工人无法长时间在冷库或者低温环境中作业，业务操作受环境限制，影响生产和出货效率。

为解决低温物流自动化场景，劢微机器人结合行业痛点属性和客户需求，重磅推出适用于冷库的无人叉车解决方案。

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项目背景

客户是一家从事肉制品，鱼糜制品，米面制品等生产制造的现代化企业，拥有万吨级新型立体冷库。

为保证强大稳定的原材料供应，联手劢微机器人，将传统食品工艺与现代化物流技术融合，实现冷库智能物流自动化升级。

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项目难点

由于冷库的特殊环境，地面存在结冰现象，容易造成轮胎打滑；冷库门区域结冰严重，且由于结冰，墙面会出现镜面反光现象，将影响导航的准确性。

为解决以上痛点，劢微机器人开发冷库无人叉车系统，包含车体、传感器解决方案、算法和系统解决方案，以匹配冷库的无人搬运及存储需求。

除此外，该食品仓库采用人工管理和地堆存放方式，搬运效率低、空间浪费大；且产品SKU数量多、库存信息管理难度大，找货难、盘点效率低。

基于此，客户提出高密度立体存储要求，劢微机器人以解决客户痛点为导向，提供软硬件一体化的冷库无人叉车解决方案。

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解决方案

项目区域包含发货区域、成品库位和入库暂存区，共3道冷库进出门，1道用于成品生产入库，2道用于成品发货出库。

导入以“前移式无人叉车MW-R16”为主要硬件载体的无人叉车解决方案，不仅满足冷库环境自动化搬运需求，还可进行高位作业，提升30%以上仓储库容率，实现有限空间内的高密度存储。

搬运流程

将成品从生产线搬运到冷库成品入库暂存区，并在PAD下发搬运任务后，RCS调度无人叉车来到对应库位，搬运成品到WMS库位管理系统分配的库位，此外，无人叉车与出库输送线对接，实现仓库半成品、成品的自动化出入库。

结合仓储管理系统WMS、调度系统RCS、设备控制系统WCS，软硬件一体化交付打通整场设备流、信息流，自研WCS设备控制系统统一管理上下游设备，任务敏捷响应，RCS调度系统自主规划最优路径，多车高效协作，满足现场24小时连续性生产要求。

亮点发现

放货点有机械限位，对取放货精准度有较高要求，无人叉车通过激光雷达对关键位置特征的提取、建模和位姿计算，结合视觉传感器和深度学习，对出叉动作精准控制，在高精度的货叉感知能力和自适应技术下，叉取精度可精确到毫米级。

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项目成效

降低货损率

自动化搬运存储模式，提升冷链物流效率，降低货损。

无人化作业

全天候无人化作业，降低经营管理成本，提升企业效率。

精益化管理

冷库作业精益化管理，流程高效有序，提升企业竞争力。

数据可溯源

货物全流程动态监控，信息数据透明化、可溯源管理。

截止目前，劢微机器人产品及解决方案广泛应用于新能源、汽车、食品、医药、化工、3PL等诸多行业领域，服务数百家企业，其中超过30家行业龙头，深受众多客户认可。