众所周知，控制器是移动机器人控制系统的核心，它主要获取多传感器数据，进行分析处理，并控制小车的运动，本质上就是一个计算机。此前，AGV/AMR行业大多采用通用的控制平台，后期随着AGV/AMR市场的不断发展，专用型控制器应运而生。

　　深圳市格局技术有限公司（以下简称：格局技术）是一家以技术为中心的国家高新技术企业，专注于工业移动机器人领域，提供AGV控制系统、AGV定制等产品。经过多年研发和技术积累，取得了众多核心技术和专利，并拥有丰富的项目实施经验。

　　在5月18-20日的广州LET物流展上，格局技术面向二维码导航方式展出AGV控制系统解决方案级产品AC-M51控制器,它集成了主控制器和调度系统两大核心技术，可根据客户项目具体场景需求，提供灵活强大的非标定制解决方案，从单体控制到集群部署的多场景应用。

　　成立于2016年的深圳格局技术于2017年8月推出第一代控制器，面向二维码应用场景；2018年推出第二代产品，支持市面上主流的导航方式；2021年推出重要迭代版本，并启用GAC3作为全新产品的标识。2022年推出AC-M5，2023年推出AC-M51。

　　GAC3控制系统是格局技术面向各行业客户提供的AGV/AMR整体控制解决方案，包含AC-M系列控制器硬件、VC3000本体控制平台软件、GH-System调度系统软件、GH-Map地图编辑工具软件、GH-Simulate模拟系统软件和GH-CCD配置调试软件等配套工具以及案例库和文档手册。

　　格局技术总经理李翔向518智能装备在线（AIrobot518）记者表示：AC-M51主控制器采用全新工业设计体系，更具科技感；在内部性能层面更有大幅提升，进一步优化了核心元器件配置，集成度更高、性价比十足，降低集成商的综合造车成本。内置系统集参数配置、地图维护、导航定位、路径规划、运动控制、任务测试等功能于一体，灵活应对非标需求，适配国内外主流导航传感器及雷达。目前已涵盖3C电子、半导体、能源、汽车、医疗、仓储、快消品等行业。

　　格局技术经过多年研发和技术积累，多次打样优化和多次实车测试及项目应用，取得了众多核心技术和专利，并拥有丰富的工程实施经验。李翔表示，为客户提供稳定好用灵活的控制器，一直是格局的初衷。为了更好地满足移动机器人应用趋势，格局以“自研算法”切入市场，希望凭借其智能算法和设计能力提供给行业高性价比的产品。