疫情期间，无人驾驶物流车可以说小小的火了一把。而如今，无人清扫车、巡逻车、无人配送车、无人售卖车以及送餐车等都已经走进了日常生活。而随着数字化智能化的建设，城市对低速无人车的需求也越加旺盛。相较于我们一般意义上的自动驾驶车辆，低速无人车的应用场景多元且碎片，面向不同的场景，车辆运行的工况都有所不同，物流配送、安防巡逻、零售、环卫、港口无人车、矿区无人车等应运而生。

作为园区无人驾驶车的主要载体，线控底盘作为更高级别自动驾驶的必备硬件，预计行业发展将迎来渗透率爆发式增长阶段。如基于无人驾驶线控底盘无人车，通过加装巡逻上装，实现无人驾驶自动安防巡逻功能；或者通过加装售卖上装，实现无人驾驶自动售卖功能。未来，随着环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等技术的发展进化，无人驾驶技术产品商业化落地将给线控底盘行业带来巨大的发展空间。

道简优行（重庆）科技有限公司（以下简称：道简优行）致力于园区无人驾驶车线控底盘的研发与生产。其自主研发的滑板线控底盘是针对园区内L4级低速自动驾驶提供的通用性底盘。该底盘采用了全新的转向模式和新的驱动方式。整车动力系统搭载72V、75Ah 的车规级PACK电池。全车采用铝合金型材搭建，通过遥控器可以轻松控制底盘的转向与动力；同时DJ2800底盘可自行搭载自动驾驶系统。

道简优行DJ2800线控底盘

滑板式底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成，机械结构大幅简化。并采用轮毂电机分布式电驱动技术，通过开发力矩分配控制策略实现了各个车轮的单独控制，后轮采用整体桥式结构，载重能力更强，底盘负载≥2000kg，前轮采用双叉臂式悬架，操作更精确，通过性高，减震效果好。

道简优行DJ1200线控底盘

道简优行线控底盘拥有控制器局域网Can总线2.0B;波特率约定250Kbps和 500Kbps两种；动力系统采用3KW三相交流异步电机；电机控制器自主研发可提供CAN报文、上位机等一系列技术支持；行进控制采用遥控器和自动驾驶系统两种方式（自行选配）；采用电子转向助力（EPS）；后桥式电子卡钳驻车方式；ESP 和 ABS防抱死系统高级辅助驾驶功能；迭代传统铅酸电池启动高压上电方案；可搭载 5KW氢燃料电池系统进行实验验证、算法验证及测试等。并预留了多种协议的通讯接口，及多种电压的供电接口，实现即插即用，满足常见激光雷达、毫米波雷达、摄像头、工控机的供电及通讯需求。

道简优行线控底盘搭载不同的上装和传感器，适用于无人快递车、无人巡检车、无人快餐车、无人配送车、自动驾驶研发人员用车、高校/机构实验用车、高校教学平台等，覆盖无人餐饮、无人物流、无人安防、教育等领域。

值得一提的是，除了线控底盘外，道简优行同时推出面向小区、机场、火车站、交通枢纽、工业园区、物流园区的无人安防巡逻车和应用于工厂、仓库、物流中心等场景中无人牵引车两大核心产品。

道简优行作为无人车线控底盘领域的一员，一直致力于科技创新，不断研发优化产品，向客户提供包括底盘服务以及全链条的集成服务。客户可以仅购买底盘，也可以选择直接 "交钥匙" 的集成服务，从车型设计、结构设计，到模具制造、车的装配以及传感器标定，道简优行都能够完成集成，直接为客户提供成型的车辆。