5 月 29 日 - 6 月 2 日，机器人领域最前沿硬核的会议之一 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)（国际机器人与自动化大会）在伦敦成功举办。

6 月 1 日的会上，由国际头部物流集成商 Vanderlande、欧洲最大的应用科学研究机构 Fraunhofer IPA 赞助举办的 ICRA 2023 Virtual Manipulation Challenge: Stacking 其比赛结果正式揭晓。该比赛汇聚了全球 30 余支优秀团队，旨在比拼各队伍在物流混合码垛场景中的规划算法能力。

星猿哲作为 Soft Prize Top 3 获奖候选，受邀出席当天的比赛终选现场并发表演讲，与另外三支决赛队伍同场交流。星猿哲混码算法脱颖而出，在每一种混码场景下装载率均排行前三，并在混码场景二中（已知前 20 个箱型、无缓存位）排行第一！

比赛以装载率（权重 8）、静态垛型稳定性（权重 7）、规划时间（权重 3）以及应力垛型稳定性（权重 1）为评估指标，考察了各团队算法在三种混码场景下的规划表现。

场景一

未知箱型，无缓存位

星猿哲装载率 59.84%

场景二

已知前 20 个箱型，无缓存位

星猿哲装载率 73.58%

场景三

已知前 20 个箱型，带 3 个缓存位

星猿哲装载率 74.56%

稳定高装载

灵活混码模式

星猿哲混码解决方案基于长期深耕的智能垛型规划算法，能在短时间内规划出优质垛型。在保障垛型稳定、重不压轻的基础上，可实现 5 层以上 1.8 米高装载率。

方案支持控序/无序/无序缓存三种混码方式：

控序混码：指定来料顺序，可实现最优装载率

无序混码：支持灵活随机来料，即送即码

无序缓存混码：通过输送线末端设置 3-5 个缓存位，灵活调整抓取顺序，实时计算最佳码放方式

目前，星猿哲的混码解决方案已在美国、日本等全球多个地区应用落地，收获了医药、电子、化工等多个行业客户的一致好评。未来，星猿哲将持续优化产品技术，深耕仓储物流场景，为全球客户带来更优质高效的解决方案，赋能更多企业实现自动化升级。