梅卡曼德展位

6月27日，焊接领域盛会2023埃森焊接与切割展览会在深圳国际会展中心拉开帷幕。本届埃森展总面积达92000㎡，现场汇集了来自全球26个国家和地区的近1000家知名展商，全面展示了焊接切割领域的最新产品技术。

梅卡曼德携3D视觉引导钢板切割下料、3D视觉引导钢板抓取&组对焊接、3D视觉引导钢板坡口切割三大智能焊接切割解决方案亮相展会，并展示了其3D视觉技术对各类典型工件强大的识别能力。本次展会将为期四天，我们诚邀您莅临梅卡曼德展位（15号馆，15522展位），感受AI+3D视觉在焊接切割领域的创新应用。

AI+3D视觉

智能焊接切割解决方案

013D视觉引导钢板切割下料

工作流程：

• 3D视觉引导机器人从原材料钢板上依次拾取各类钢板切割件，按品规分类码放于料框中。

方案优势：

• 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。

• 多相机协同，支持现场超大钢板原材料（如3×12m）下料。

• 提前解析套料图，智能配置磁吸点，精准吸附各类异形钢板工件。

• 智能码盘策略，可配合下游工艺完成钢板工件分类码放，最大化利用托盘空间。

• 智能规划码放路径和进入角度，避免工件倒塌。

应用场景：工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割件下料、钢板类工件识别抓取上料等场景。

02 3D视觉引导钢板抓取&组对焊接

工作流程：

• 3D视觉引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件，放置于焊接台进行拼装组对。

• 3D视觉对钢板焊缝进行高精度定位，引导焊接机器人完成焊接。

方案优势：

• 远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在典型环境光干扰下（> 30000lx），可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据；大视野，满足深框抓取需求。

• Mech-Eye NANO超小体积，灵活度高，安装于机械臂末端，配合3D视觉系统实现对焊缝的高精度定位。

• 多相机配合，高精度定位焊接台上工件及焊缝位置。

应用场景：工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。

03 3D视觉引导钢板坡口切割

工作流程：

• 3D视觉高精度识别定位钢板切割件，智能规划坡口切割轨迹，引导机器人切割钢板坡口。

方案优势：

• 高性能免示教开坡口系统，对多种典型坡口类型高精度切割，成品一致性高，稳定可靠。

• 智能匹配切割工艺参数，自动生成开坡口轨迹。

• 自研激光结构光技术，可应对实际现场典型环境光（＞30000lx）干扰。

• 工业级设计，IP65防护等级，可应对现场高温等恶劣环境。

应用场景：工程机械、钢铁、船舶等行业坡口切割场景。

典型工件精准识别效果

现场模拟真实应用场景，展示了梅卡曼德3D视觉对链轨节、履带板、销轴等典型工件的精准识别效果。远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机对各个工件生成高质量点云数据。Mech-Vision机器视觉软件获取点云信息后，迅速生成精准位姿信息。

• Mech-Eye LSR L抗环境光、抗反射光性能优异，在强烈环境光干扰下（>30000lx），仍可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成高质量点云数据。大视野、大景深，适合大工件、大托盘、深框抓取等场景下的高精度作业。

Mech-Eye LSR L视野图及核心参数

• Mech-Vision内置先进3D视觉算法、深度学习算法，轻松应对乱序堆叠、紧密贴合等复杂工况。图形化界面，简单易用，合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。

01

销轴精准识别

• 可对表面暗色、锈迹的销轴生成高质量点云数据。

• 自研AI平台，对无序堆叠的暗色销轴，快速生成高准确度深度学习模型，提升真实场景下识别成功率和深框抓取清框率。

02

链轨节精准识别

• 可对表面暗色、结构复杂的链轨节生成高质量点云数据。

• 先进3D视觉算法，精准识别深框乱序堆叠的链轨节。

03

履带板精准识别

• 可对型材复杂、表面暗色、油污的履带板生成高质量点云数据。

• 高精度定位履带板销孔，稳定区分履带板正反朝向。

合作伙伴展示单元

大界机器人与梅卡曼德合展单元

梅卡曼德还与大界机器人联合出展了智能坡口切割工作站。该工作站支持自动导入模型或图纸、3D视觉自动生成切割轨迹、自动推荐工艺参数，可大幅提升切割质量。

梅卡曼德始终坚持与合作伙伴长期共赢。我们可为合作伙伴提供先进3D视觉技术及交付、培训、市场全链路支持，帮助合作伙伴为终端客户快速交付更柔性、更智能的机器人应用。

梅卡曼德已在重工领域落地500+实际案例。此次展出的解决方案已批量应用于工程机械、船舶、钢结构、冶金等行业，帮助众多企业实现焊接切割柔性化、自动化。2023埃森焊接与切割展览会火热进行中，再次诚邀您莅临梅卡曼德展位，与我们近距离交流！