[行业新闻] 具身智能产品已商业化落地,市场或达9731......
2025-04-30
[行业新闻] 京东物流智狼出海!首次亮相韩国首尔物流仓储......
2025-04-28
[行业新闻] 开仓即满仓!京东物流连开韩国仁川、利川两大......
2025-04-25
[行业新闻] 里工荣登“人形机器人与具身智能最具投资价值......
2025-04-24
[行业新闻] 全厂(物流)!顺力智能亮相东莞市人工智能产......
2025-04-24
2025-04-23
2025-04-23
[行业新闻] 济南:起步区2026年部署无人快递车100......
2025-04-23
[行业新闻] 唯一中国企业!京东物流斩获中国电子学会自然......
2025-04-22
2025-04-22
[518原创] 518智能装备在线走访蚂蚁侠科技,共......
2025-04-30
[518原创] 盛况直击|镭神智能激光雷达闪耀FAI......
2025-04-26
[518原创] 首届机器人全产业链接会(FAIRpl......
2025-04-26
[518原创] 【4月25日论坛】海康机器人、寻迹智......
2025-04-25
锂电池材料存在一定的特性,使其不能被过充、过放、过流、短路及超高低温充放电,因此锂电池组总会有一块精致的BMS 相伴,BMS指的是Battery Management System 电池管理系统,也叫保护板。
一、BMS功能
首先,我们将详述其四个主要功能。
(一)感知和测量测量即感知电池的状态
这是BMS基本功能,包括一些指标参数的计量和计算,其中有电压、电流、温度、电量、SOC(state of charge)、SOH(state of health)、SOP(state of power)、SOE(state of energy)。
SOC可以通俗理解为电池还剩下多少电量,其数值在0-100%之间,这是BMS中最重要的参数;SOH指电池的健康状态(或电池劣化程度),是当前电池的实际容量与额定容量的比值,当SOH低于80%时电池便不可用于动力环境。
(二)告警和保护
在电池出现异常状态时,BMS可以向平台进行告警并进行保护电池并采取相应的处理措施,同时,会将异常告警信息发送至监控管理平台并生成不同等级的告警信息。
如,温度过热时,BMS会直接断开充放电回路,进行过热保护,并向后台发出告警。
锂电池主要会针对以下问题发出告警:
过充:单体过压、总电压过压、充电过流;
过放:单体欠压、总电压欠压、放电过流;
温度:电芯温度过高、环境温度过高、MOS温度过高、电芯温度过低、环境温度过低;
状态:水浸、碰撞、倒置等。
(三)均衡管理
均衡管理的必要性来自于电池的生产和使用的不一致性。
从生产角度看,每块电池都有自己的生命周期和特性,没有一模一样的两块电池,由于隔膜、阴极、阳极等材料的不一致,不同电池的容量也不能完全一致。如组成一个48V/20AH电池组的各电芯,其压差、内阻等的一致性指标,均有一定范围内的差异。
从使用角度来看,在电池充放电的过程中,电化学反应的过程中是永远不可能一致的。即使是同一块电池包,也会因为温度、磕碰度不同造成电池充放量不同,从而导致电芯容量不一致。
因此,电池就需要均被动均衡和主动均衡。即设定一对启动和结束均衡的阈值:比如,一组电池中,单体电压极值与这组电压平均值的差值达到50mV时启动均衡,5mV结束均衡。
(四)通信和定位
BMS有单独的通信模块,作用分别是数据传输和电池定位,能够将感知和测量到的相关数据实时传递到运营管理平台。
二、BMS保护工作原理
BMS包括控制IC、MOS开关、保险丝Fuse、NTC热敏电阻、TVS瞬态电压抑制器、电容及存储器等。其具体形式如图所示:
上图中,控制IC通过控制MOS开关实现电路的导通和关闭,以保护电路,FUSE在此基础上实现二级保护;TH为温度检测,内部是一个10K NTC;NTC主要实现温度检测;TVS主要是抑制浪涌。
(一)一级保护电路
控制IC上图的控制IC负责监测电池电压与回路电流,并控制两个MOS的开关。控制IC具体可分为AFE和MCU:
AFE(Active Front End,模拟前端芯片)即电池的采样芯片,主要用来采集电芯电压、电流等。
MCU((Microcontroller Unit,微控制器芯片)主要对AFE采集来的信息进行计算和控制。
二者的关系如图所示:
1.AFE
AFE一般是6脚芯片,CO、DO、VDD、VSS、DP和VM,简介如下:
CO:charge output(充电控制);
DO:discharge output(放电控制);
VDD:电源电压,又叫输出电压,是电压最高的地方;
VSS:基准电压,是电压最低的地方;
VM:监测MOS两端的电压值。
在BMS正常的情况下,CO、DO、VDD为高电平, VSS、VM为低电平,当VDD、VSS、VM任何一项参数变换时,CO或DO端的电平将发生变化。
2. MCU
MCU指的是微控制单元,又称单片机,具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。被广泛应用于消费电子、汽车、工业、通信、计算、家电、医疗设备等领域。
在BMS中,MCU相当于大脑,通过其外围设备从传感器捕获所有数据,并根据电池组的配置文件处理数据以做出适当的决策。
MCU芯片处理AFE芯片采集的信息,起到计算(比如SOC、SOP等)和控制(MOS关断、导通等)的作用,因此电池管理系统对MCU芯片的性能要求较高。AFE和MCU通过控制MOS来实现对电路的保护。
3.MOS
MOS是Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor的缩写,简称场效应管,在电路中起开关作用,分别控制着充电回路与放电回路的导通与关断。
其导通阻抗很小,因此其导通电阻对电路的性能影响很小。正常状态下保护电路的消耗电流为μA级,通常小于7μA。
4.BMS一级保护的实现:控制IC与MOS联动
锂电池如果过充、过放或过流,将会导致电池内部发生化学副反应,从而严重影响电池的性能与使用寿命,并可能产生大量气体,使电池内部压力迅速增大,最后导致泄压阀打开,电解液喷出发生热失控。
在出现上述情况时,BMS将开启保护机制,执行如下:
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
Copyright © 2018-2025, 服务热线 400-0756-518
www.zhineng518.com,All rights reserved
版权所有 © 518智能装备在线 未经许可 严禁复制 【冀ICP备19027659号-2】 【公安备13050002001911】
运营商:河北大为信息科技有限公司