刚才讲到，在整个创新当中能坚定不移的做好自己的技术，找到适合的适应症，以及做好商业模式对于产品的成功非常重要。此外，在整个过程当中，外科对于技术的储备和专业保护做的非常到位，我想在座的各位肯定能够理解知识产权的重要性。

过去三四十年当中，基础科研、临床研究、产业发展之间的关系是怎样的。一般的技术创新是创新研究、研究转化、实际应用多峰交错的格局。但医疗机器人在这当中所展示的研究、临床等一系列的论文，大家可以看见并没有多峰交叉的过程，而是整个临床的发展、工程技术的发展、基础科研的发展相辅相成。所以在医疗器械方面，临床的引领对于我们技术的发展起到至关重要的作用。

1990-2020年间，医疗机器人论文发表情况

技术应用也需“时间节点”

达芬奇的成功模式不可复制，并不是说我们闭门造车再去找临床就能找到。它有偶然性，也有第一优势，再重复达芬奇造一台机器可能找不到合适临床的应用。在偶然的机会泌尿外科形成痛点，这是不可复制的。所以临床的引领非常重要，但也要有一个合适的技术，这个技术不能太过于超前，当然也不能滞后。

现在大家可以看见，手术机器人在普外、腔镜手术布局国内外已经非常好了，骨科手术机器人也得到很好的布局，最近几年国内骨科机器人公司像雨后春笋一样，在很多的领域超过国外同行。经自然腔道机器人还处在初级阶段，产品的定位和创新还值得思考。

下一步的发展如果真正能够解决临床的痛点，在临床角度上来对我们今后产品的定位至关重要。今天我举一个例子，影像对手术机器人今后发展的影响，大家在做机器人的时候过多关注它的机电一体化，但是智能的融合导航这些关乎手术真正能不能做。怎样精准定位，怎样通过跟踪能够使得医生有一个穿透的视觉，这对手术的精准性和安全性有非常大的提高。

现在手术导航用于更多的传统影像，比如说磁共振和CT等。实际上有很多的影像技术，在细胞微米层面如果能够把它应用到手术场景当中，也能解决诊疗一体化、精准手术的概念，可以用活检代替传统的活检，大病理还是照样做，但是手术当中要非常清晰。多光子、双光子成像都可以用在手术当中，而且对于机器人应用非常贴切。达到微米级的精度，手是不能控制的，大量的信息没办法进行实时处理，但可以做后台的实时处理，这样对于今后的应用都起到很好的先知作用。可以做非常快的多光谱扫描，对于影像技术今后应用也起到非常重要的作用。

医疗机器人的发展仍面临许多挑战，比如新材料，医疗方面怎样用仿生和生物杂交系统，这影响着我们今后选用的材料。随着机器人的微型化，比如微纳米给药机器人等，你不可能依靠于机电一体化，新材料的研发对于今后的拓展非常重要。其他机器人集群、AI、BCI等等也是非常贴切的关系。

回到刚才讲到的，为什么这些挑战对机器人的布局非常重要？今后的手术更关注早期诊断和治疗，对于康复更多用于穿戴式的柔性外骨骼而不是钢铁，对于医院自动化所用到的技术都有新的领域拓展。今天有投资者也有年轻的创业家，我想更多呼吁，如果你们真正关注应用和临床的痛点，能够做出自主创新的技术积累，这对于国内今后在机器人的各个领域有很好的作用。

在创新当中，技术和时间点也是非常重要的，刚才讲到达芬奇机器人成功有它的偶然性。我们如果在今后推出不同的产品，成立不同的初创公司，这个时间节点的把握也是非常重要的。你不能过于超前，当然也不能滞后，想在合适的时间推出合适的技术，你的技术一定要有效解决临床痛点，谁在用、怎么用，以及如何提高它的性价比，能够使得你的技术普世，也是必须要考量的因素。

现在做的机器人技术，实际上只是冰山一角，是技术的初级阶段，今后我们的机器人要更智能、更普世，使更多的人得益。我希望每一个科室都有一个机器人，每一个手术都有一个机器人，这样医疗机器人才能成功。