托盘搬运是仓储中心里最常见的物流运作场景，而自从AGV/AMR成为物料无人搬运的重要环节后，企业纷纷开始大规模引进AGV，从而达到智能化、无人化的目的。木牛流马作为一家专业的移动机器人产品和解决方案提供商，能够根据客户需求创造性设计独家方案。

传统的叉车和人工拖车搬运空托盘耗时费力，且存在着安全隐患，为了提高生产效率，减少人工投入，木牛流马为客户设计了托盘回收系统，搭配AGV自动作业来替代原先的人工搬运空托盘作业，从而创造更高的生产效率和更健康的工作环境。

“木牛流马”托盘回收系统可存储多个空托盘，支持定制，利用传感器和计数器实时准确判断空托盘的数量。达到在无托盘拆分机情况下，AGV动态叉取空托盘的智能化作业。

当AGV将整摞空托盘运输至托盘回收系统，通过托盘回收系统上设置的高度开关状态，可以将空托盘数量上传给调度系统，调度系统调度AGV自上而下逐一取用空托盘用于输送或者码垛，以实现拆盘机的功能。通过调度系统，AGV也可以将空托盘逐一运送至托盘回收系统，以实现码盘机的功能。

技术特点

1.托盘回收系统通过光电开关和远程PLC的方式由调度系统实现拆盘码盘功能；

2.托盘回收系统配合AGV可以代替传统的码盘机和拆盘机的功能；

3.托盘回收系统相比较码盘机和拆盘机造价更低；

4.相比拆盘机结构简单，无机械顶升运动部件，可靠性更高；

5.相比拆盘机，托盘回收系统分发托盘时，空托盘自上而下取用，托盘无相对运动，托盘不易损坏。