根据中国产业研究报告对于并联机器人的调研分析，数据显示，2019年，我国并联机器人出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。

　　其中，外资品牌在竞争中依然处于优势地位，而位居第二的阿童木虽然竞争力仍不及ABB，却在国内并联机器人企业中处于领先地位，距离排名第一的ABB只差1%！

　　并联机器人行业是如何在中国逐步成长的？阿童木能够连续三年保持国产品牌销量第一的位置，能够实现和老牌国外机器人制造商ABB打擂台，原因有哪些呢？
　　梦开始的地方

　　2013年，并联机器人在中国市场处于空白状态，因为并联机器人服务轻工业的环节是生产和包装环节，从企业投入产出比这一角度，依靠人工仍然是工厂的首选，企业不需要有高精尖的专业设备，并联机器人虽然在上世纪90年代已经引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点在国外轻工业中已经被使用推广，但在中国市场上一直并没有得到发展，中国的人口红利下，没有太多人认识到机械行业在未来将对各行业带来的巨大改变。

　　但正是在这一年，宋涛却看到了未来3C、食品行业发展的机遇。

　　2013年的中国，消费品种类逐渐丰富，电商更是促进了全国商品的大流通，消费欲望得到刺激，消费能力得到极大释放，宋涛认为，能适应快速生产节奏并联机器人必然将有一个巨大的市场机遇！

　　于是2013年，为了布局这个新兴市场，由天津大学和北航技术团队发起，辰星自动化设备有限公司在中国天津成立，创始人宋涛带着高校技术团队的希望和技术，想要通过专注做一款中国的并联机器人，服务中国乃至世界的消费品制造业。

　　受儿时记忆的阿童木机器人影响，宋涛将品牌命名阿童木机器人，立下“用技术解放双手”的使命，梦想是把阿童木和并联划上等号，希望“成为全球最值得信赖的工业机器人服务商”。

　　但2014年，并联市场销售情况并不乐观。

　　根据中国产业研究报告网出具的报告显示，2014年并联机器人的市场销量约为620台，市场远远没有达到宋涛团队的期望，因为是自主研发的新品牌，知名度不够，市场接受程度并不高，做国外品牌的代理的想法一度占了上风。

　　但因为基于未来市场的理性分析，阿童木机器人坚持了原来产品自主创新的道路，同时依托天津大学20年的深厚的并联理料和实际应用基础，不断在市场实践中确保的产品的高技术和高成熟度。
　　工业4.0后的市场转折点

　　自确定工业4.0发展改革道路后，中国工业设备技术和产品发展成熟，同时农村进入城市的人口红利也在逐渐衰减，制造业工厂招工难的问题开始出现，自动化开始被尝试用于代替人力，基于网络平台的全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。

　　随后，多个政府文件中提出支持中国高端装备制造业发展，机器人在工业4.0中越来越扮演起了举足轻重的角色。众所周知，过去几年，巨大的人工压力已经在传统行业凸显，这也促进了工业机器人迅速发展，工业机器人市场需求热度持续。

而中国传统的4、6轴串联机器人已逐渐发展成熟，每年的安装量虽然在稳步增长但也碰到了越来越多的瓶颈；而并联机器人也受到国内更多人的关注，尤其是在劳动密集型的包装领域，并联机器人由于其产品特性，在产品数量多、体积小，生产能力强劲的场景，并联机器人因为轻负载、高速、高精度的特点，很容易能满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长体现出很大的应用前景。

　　并联机器人采用智能化的系统控制，机器视觉技术能够有效识别产品、类别，并将处理结构反馈到并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，并通过抓取末端准确无误的完成抓取分拣动作。相比传统工业机器人，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点，在高速运行、大承载能力等场合，与串联机器人相比具有明显优势，应用范围更广。

　　通过国内阿童木等企业对于食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3C电子、日化、印刷以及其他轻工行业应用场景的不断开拓，并联机器人每年的安装量在快速增长中。

　　经过这些年的发展，确实如宋涛当时预料的，阿童木并联机器人市场在3C、日化、食品、药品等领域得到大幅应用，国内并联机器人的市场数据也在稳步上升。

　　根据《2020-2026年中国并联机器人行业研究与市场年度调研报告》显示，中国并联机器人2015年的销售数据约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，2019年约4620台，保持了年均以50%的增速发展。

　　尤其在2018年和2019年，中国汽车行业和电子行业出现巨大波动，串联机器人的市场增长出现乏力，并联机器人却一枝独秀，在整个行业中增长保持50%以上，并联机器人的市场逐渐被打开。