钢结构是目前主要的建筑结构类型之一，广泛应用于高层建筑、桥梁、大型公共场所等建筑物中。

焊接是钢结构制造中十分重要的加工工艺，传统钢结构焊接多采用人工作业，对工人焊接技能要求高，且焊接的质量主要取决于焊工水平和状态，焊接质量差异大，人工劳动强度较大。近年来，企业面临着焊工老龄化，劳动力短缺等问题，而一般的视觉识别焊接设备对钢结构组对要求较高，识别率不足，因此，企业迫切需要更为自动化、智能化的钢结构焊接解决方案。

客户背景及需求：

芜湖天航重工股份有限公司是历史悠久的国有大型企业，主营业务为重型钢结构制造、装配式建筑制安、智能制造等。

客户企业对大型钢结构焊接需求大，希望能够通过提高焊接工艺的自动化和智能化水平，解决焊工短缺问题，同时提高生产效率和产品一致性。客户高度重视产品质量，因此，协作机器人焊接的稳定性和精度是客户最为关心的问题。

解决方案：

本项目中采用节卡C系列协作机器人，并配备升降和移动机构，能够有效满足宽度2米以内的钢结构焊接需求。

工艺流程：

调节节卡机器人高度，通过遥控调整机器人水平位置，依次拖动机器人标定起点、终点、安全点，三点确定后即可开始焊接。

节卡机器人焊接应用优势：

节卡机器人拖动示教效率高，拖拽柔顺，使用流畅，可以实现焊枪的快速对点及姿态调整，定位时间只需40秒。

节卡机器人具备图形化编程功能，可以像搭积木一样实现快速编程。

节卡机器人是协作机器人行业首家获得MTBF （平均无故障运行时间）8万小时认证的企业，长效稳定运行能力得到充分验证。

节卡机器人六大系列产品覆盖不同细分应用场景，重复定位精度可达±0.02mm，有效保证焊接作业精度。

与传统的工业机器人相比，节卡协作机器人安全性高，无需安全围栏，可以与人直接接触，共同协作。同时，节卡机器人小巧轻便，方便移动，适用多工位、多位置焊接场景。

秉承用机器人解放双手的理念，节卡机器人一直致力于让机器人应用更简单一点儿。近期，节卡机器人继焊接工艺包之后，重磅推出焊接新功能，六大系列产品均支持升级按钮记录功能，新功能设置了开始位置、焊接起点、焊接终点、结束位置、试运行、焊接启动六个按钮，一目了然操作更直观，可以脱离示教器实现焊缝点位的记录，让机器人焊接操作更加简单化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高级焊工”。

项目成效：

1、1名工人可以同时操作2-3台机器人，且使用门槛低，操作人员不需焊工技能，可快速上手学会熟练操作机器人，大大降低劳动强度。

2、焊接效率较人工作业提高40%以上，满足客户对效率和产能的需求。

3、产品一次合格率提升，焊缝平整美观，内部成型质量与力学性能提高。