近年来，受益于机器视觉技术的进一步发展，机器人拥有了3D“眼睛”，得以感知三维世界，带动各类服务机器人规模化商业落地。

高工机器人产业研究所（GGII）近期发布的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》显示，去年中国服务机器人产量已经超过十万台，并在未来几年以超过27%的复合增速增长；其中，服务机器人关键零部件的国产化替代也不断提速——十万台服务机器人里，超过70%的3D之眼，均来自中国深圳企业奥比中光。

在服务机器人产业爆发前期，3D传感器的主要提供商是微软、英特尔等国际巨头。短短数年间，以奥比中光为代表的专精特新小巨人企业，究竟如何在3D机器视觉这一高精尖领域，实现大规模国产化突围？

服务机器人3D视觉国产替代率超70%

机器视觉是什么？简而言之，它可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息、进行认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统，通过3D“眼睛”实现信息输入，并借助AI“大脑”处理输出信息，从而替代人眼，完成生产制造中的识别、测量、定位以及检测等工作。

服务机器人行业是机器视觉技术的重要应用领域。蓝皮书指出，从服务机器人 3D 视觉传感器参与者来看，主要有奥比中光、英特尔、索尼、英飞凌、银牛微电子等。其中，2022 年奥比中光在中国服务机器人领域的市占率超过 71.09%，位居行业第一。

2022 年中国公共服务机器人领域 3D 视觉传感器竞争格局（单位：台，%）来源：GGII

这一成绩显示了中国企业在3D视觉感知领域的关键赶超。

从产业链来看，服务机器人上游为零部件厂商，零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等；中游则是机器人本体厂商，向下到系统集成商，包括控制/伺服系统、操作系统等；下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景，例如个人、家用、物流、医疗、教育等领域。而奥比中光提供的3D视觉传感器，就位于产业链、创新链、价值链的高点。

据悉，奥比中光自成立以来就聚焦3D视觉感知底层芯片、算法的研发，并通过自主搭建的产线实现3D视觉传感器的大规模量产，为机器人厂商提供单目结构光、双目结构光、iToF、LiDAR在内的完整视觉感知产品方案。

目前，与奥比中光达成业务合作的机器人企业超过100家，包括普渡、高仙、擎朗、云迹、斯坦德等行业头部，覆盖智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等众多服务机器人应用场景。

增速领跑全球，市场规模超千亿

服务机器人作为一种半自主或全自主工作的机器人，能为人类提供保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等功能。从中长期看，人口老龄化、用工成本上升、产业升级，都意味着服务机器人有巨大的市场潜力。

根据 GGII 统计，2022 年中国公共服务机器人产量已经达到 10.24 万台，同比增长 30.61%；预计未来几年复合增速超 27%，到 2026 年产量有望达到 27 万台。

2017-2026 年中国公共服务机器人产量及预测（单位：万台，%）来源：GGII

GGII指出，一台服务机器人一般配备1-7台传感器，根据设计和场景的不同，选择的传感器类型和数量会有所差异。目前来看，更多服务机器人配备2-4台传感器，其中以3D视觉传感器为主。GGII预计，未来几年单台服务机器人搭载的传感器数量有望提升，传感器需求的复合增速超30%，到2026年传感器需求量有望接近80万台，其中3D视觉传感器占比接近80%。

2017-2026 年中国公共服务机器人传感器需求量及预测（单位：万台，%）来源：GGII

服务机器人未来是一个千亿级的蓝海大市场。亿欧智库数据显示，近年来，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者；到2025年，中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元。

据悉，奥比中光近期乘势而上，加码布局机器人市场。7月6日晚间，奥比中光（688322.SH）公告定增事宜，筹划募资不超过15.05亿元，用于机器人视觉产业技术中台建设项目和3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，全面布局机器人视觉关键核心技术，赋能服务机器人、工业机器人行业以及具身智能人形机器人等未来领域。