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仓储智能化、信息化建设背景下,移动机器人在智能工厂中扮演着愈发重要的角色,同时也面临着不少应用难题,移动机器人的运行区域并不充裕便是其中之一。
此时,在不改变工厂现有布局情况下,则需要移动机器人更加精巧,以便适应狭窄运行环境。
过电梯/自动门等窄道
大多智能工厂目前均为多层设置,移动机器人通常需要自行上下电梯。
在仙工智能合作的一家面板制造厂商的生产车间中,便存在多个自动门和电梯设置,SFL-CDD14 通过激光 SLAM 可实现无轨化运行。
SFL-CDD14 车身更纤薄,不到 1m,并可实现在最小直角转弯半径为 1.2m 中不停顿转弯行驶,无障碍快速通过较为狭窄的自动门和电梯。
库区搬运,托盘堆叠
除了过电梯等窄道环境之外,库区货架通道亦多为密集摆放形式,移动机器人行走空间受限。
SFL-CDD14 基于自身优势可顺畅通行,同时借助
跨区转运,多机协同
在多数工厂生产车间中,需要移动机器人跨越多个场景,连接生产,并实现多个区域多个机器协同。
通过 RDS 统一资源调度系统连接所有 SFL-CDD14 及现场其他移动机器人进行任务分配,实现多车统一调度,基于「顺风车」功能规划最优路径,多车协同管理,提升搬运效率。
小身材,大能量,SFL-CDD14 不仅在狭窄空间游刃有余,搬运、堆高、码垛等场景也样样精通,可广泛用于各种窄道搬运、线边对接、跨区转运等场景。
SFL-CDD14-CE 版本也已上线,并于今年成功落地欧洲客户现场。SFL-CDD14-CE 内部搭载仙工智能叉车专用版安全型控制器 SRC-3000FS,符合欧洲认证标准,通过了 ISO3691-4 认证,可实现 PLd 等级安全防护,小巧更易用,安全更省心。
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