延长AGV小车蓄电池寿命的方法有以下几个方面：

一、合理充电：遵循正确的充电规程来充电，避免过度充电或过度放电。使用专用的充电设备，确保充电电压和电流符合蓄电池的要求。

二、控制充电速度：充电速度过快会导致蓄电池在长时间使用中过热，影响寿命。采用适当的充电速度，确保充电过程稳定而不过度。

三、避免频繁深度放电：频繁深度放电会加速蓄电池寿命的衰减。合理规划使用时程，避免频繁将蓄电池放至过低的电量。

四、保持适度的电池状态：避免长时间放置电量过低或过高的状态，应保持蓄电池在一定的电量范围内。在长时间不使用时，应进行定期充电以保持合适的状态。

五、温度控制：蓄电池在较高温度下容易衰减。保持AGV小车的工作环境温度适宜，避免过高的温度对蓄电池造成伤害。

六、定期检查维护：定期检查蓄电池的状态和健康程度，及时发现并处理异常情况。保持清洁，并定期清除蓄电池表面的污垢。

通过合理使用、适当充电、控制温度，以及定期检查维护，我们可以延长AGV小车蓄电池的寿命，提高其使用效率和可靠性。