2022年，九曜智能与一汽丰田发动机（天津）有限公司达成合作，助力客户实现汽车行业“世界首例”CM间自动搬运项目落地！有效实现人员节俭，切实提升CM间搬运效率，进一步改善客户数智化管理能力，同时，该项目代表一汽丰田参加了全球日本丰田的数智化项目展示，在国际舞台展示了中国工业级无人驾驶顶级技术水平。

项目背景

客户非常重视数字化战略的落地实施，积极推动自动搬运项目的商业化应用。该项目场景为铸造车间与机加工车间的毛坯搬运（CM间搬运），通过导入九曜智能工业级无人驾驶全工作链解决方案，将人工呼叫的上料方式升级为自动化缺料识别，实现物流作业人员节俭，解决了人工信息传递存在的低效率、高错误率等问题，大幅提升数智化管理能力。

根据项目实际情况，九曜智能在CM间搬运及ZR发动机自动运搬两个场景导入多台Q30及Q60无人牵引车，达成1台无人牵引车替代3台AGV效果，在系统端，部署了基于Navapallas无人平台的九曜天玑系统及九曜天枢系统，通过云端系统与客户业务系统对接，实现物流数据的互联互通，无人牵引车在作业过程中攻克了搬运量AI自动视觉识别、室内外无人搬运、多部品的交替搬运、自动产线超高精度取卸货、班次管理、账物同步结算、路侧设备协同等诸多课题，实现了端到端全工作链无人化作业。

项目流程

缺料识别，系统排班：

机加车间产线加装视觉系统，自动识别首发搬运部品并判断搬运数量，根据系统时间规则生成排班计划，九曜天玑系统收到业务数据并通过九曜天枢系统向无人牵引车下发搬运指令。

产线自动化对接上料：

确认首发搬运部品后，无人牵引车空载状态驶入铸造车间并与部品产线对接，智能终端确认装载信息后完成上料。

室内外无人搬运：

九曜天枢系统生成全班运行时刻表，无人牵引车满载由铸造车间驶向机加车间，完成室内外无人搬运，在无人行驶过程中会与卷帘门、信号灯、投影灯等终端进行智慧化交互，确保全流程无人搬运过程的安全运行。

产线自动化对接下料：

无人牵引车满载状态进入机加车间，实现产线对接并自动卸货，完成当前任务后将自动前往停靠点等待执行后续任务。

账物同步结算：

九曜天玑系统具备数据统计功能，可自动生成当班搬运量的账务统计，并完成任务报表输出与任务数据分析。

项目价值

汽车行业全球首次

实现全工作链无人化的JIT生产:

货物搬运及产线对接是汽车物流的典型场景，九曜智能通过对场间物流业务流程的梳理改造，创造性的将视觉技术应用在货品拉动环节，是对丰田倡导的JIT精益物流理念的深入践行，同时，在Navapallas无人平台的加持下，九曜智能无人牵引车在业务场景中迸发出无限的可能性，攻克了产线高精对位、产线自动下料、多品类交替搬运、路侧设备智慧协同等多项技术难题，最终助力客户实现了端到端全工作链无人化作业，达成物流人员节俭效果，助力客户改善数智化管理能力。

无人驾驶助力数智化升级，

项目效益大幅提升:

以数字化战略为指导，九曜智能与客户共同梳理订、收、存、发作业流程，扩大物流领域数字化覆盖范围，创新性的挖掘九曜天玑系统数据可视化能力，快速响应了客户要求的流程标准化与问题点可视化需求，报表生成、数据分析等功能大幅提升了客户的作业效率，该项目实现物流人员节俭6名，作业工时节俭6,978小时/年，作业面积节俭806㎡，项目成果受到客户的高度认可。此外，鉴于该项目显著的效益提升，此方案被快速应用到ZR发动机自动搬运项目，实现物流人员节俭4名。

推动无人驾驶技术、人工智能技术、

信息化技术向工业物流场景深度演进:

伴随着新能源革命及新智能革命滚滚浪潮，无人驾驶、人工智能、信息化都将以技术革命、技术爆炸的方式快速推动社会产业链的高速迭代，聚焦大产业中的垂直领域，类似一汽丰田发动机的工业物流场景将迎来无人化需求爆发，九曜智能作为工业级无人驾驶行业领军者，率先点亮科技树，引领行业迈出了工业物流场景规模商业化的关键一步，随着无人化产品线的完善，九曜智能工业级无人驾驶全工作链解决方案将与工业物流场景深度融合，战鼓隆隆，催人奋进，在无人驾驶时代的长周期，九曜智能已张开双臂拥抱工业物流行业的万亿市场。

在后续的广泛合作中，九曜智能将携手一汽丰田发动机深化推进无人驾驶产品的合作，实现更多汽车物流场景的落地应用，随着无人驾驶产品在一汽丰田体系的推广，九曜智能将竭尽所能的助力客户数智化升级，为夯实一汽丰田百万化体系能力贡献力量。