提到仓储物流机器人，相信大部分从业者肯定会想到AGV，但近年来，另一个概念——AMR同样被广泛提及。AGV与AMR都可以实现物料搬运，这两者又有何不同呢？AGV和AMR的区别，一直是行内外争论不休的问题，二者的关联和界定也处于相对模糊的状态。

　　AGV行业的从业者认为AMR就是一种新技术的AGV，而AMR行业的创业者认为AMR和AGV根本是两码事。

　　从定义上来看如下：

　　AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，“广义”上是指基于各种定位导航技术，不需要人驾驶的自动运输车辆。也就是说，有人驾驶的运输车辆（如人驾驶的叉车）都不是AGV，而没有人驾驶的运输车都是AGV。

　　AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人，“广义”上是指自主性很强的移动机器人。自主性很弱的移动机器人（如遥控机器人，沿着导轨走的移动机器人等）都不能称作AMR，只有自主性很强（能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应）的移动机器人（如非遥控的无人机，无人驾驶汽车等）才能被称作AMR。而这里我们所说的“AMR行业”，仅仅“狭义”上指室内AMR和半室外AMR。

　　AGV行业的人，一直追求怎么让AGV变得更聪明，更少地对环境改造，更灵活高效的移动特性，而这正是AMR研究者所研究的内容。AMR的研究者们，在AMR技术逐步成熟的时候，想着怎么让AMR变成有商业价值的产品，工业物流场景就是一个非常有价值的应用场景，刚好这个场景又是AGV的主战场。