避障是移动机器人在复杂工业场景确保安全运行所不可或缺的核心功能。此问题分为障碍物探测与避障决策两个关键部分，只有做到“双剑合璧”才能构建完整的AGV避障方案。

目前市场上移动机器人大多采用2D激光雷达传感器来实现障碍物的探测，但此方案仅能获取处于2D激光雷达扫描面上的障碍物的距离信息，而无法获取低矮或悬垂障碍物的信息，可能导致潜在的安全风险。

避障决策方面的挑战更为棘手，移动机器人不仅要获取障碍物的位置信息，还需要能够辨识障碍物，从而规划最佳的避障策略与路径。

迈尔微视（MRDVS）作为移动机器人3D视觉专家，基于长达7年的技术积累与实践经验，应用自研RGBD相机实现3D感知，深度学习算法完成智慧决策，打造AGV避障“新范式”。

方案优势

3D感知：避障专用RGBD相机，性能、性价比两手抓

• 3D视野：获取3D环境信息，可识别悬空、低矮障碍物，提升机器人安全性能

• 视野广：90°*70°、120°*30°视野角度可选，0.2-5米探测距离，有效识别近距离障碍物

• 抗环境干扰：在100Klux强光下正常运行，室内、室外均可运行

• 识别精准：支持30mm×30mm×30mm细微障碍物识别

AI决策：深度学习助力移动机器人智慧升级，避障游刃有余

• 语义识别：智能识别人或货物的具体类别，根据物体信息，分类形成避障方案

• 算法跟踪：通过AI算法对动态障碍物进行跟踪，判断潜在风险

• 多模式切换：可根据移动机器人运行场景切换特定场景

便捷易用：精巧设计，便于灵活部署

• 超轻机身：仅120g重，便于隐藏式部署

• 多种机型适配：支持安装在潜伏式搬运机器人、AGV叉车等机型，提供多种空间避障

核心产品

S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机，提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，实现障碍物识别，助力移动机器人应用。

S系列产品参数