近日，全球工业无人车辆领军企业未来机器人携手秦山核电站实现方家山仓储物流自动化项目正式上线，通过导入高柔性内部物流自动化解决方案，助力秦山核电迈向转型升级。

秦山核电是我国大陆核电的发源地，1991年秦山核电并网发电后，我国成为世界上第七个能够自行设计建造核电站的国家，秦山核电为中国核电“走出去”打下基础。

随着“双碳”目标提出，中国核电装备制造业在减低制造成本、提升制造效率，加强建造和运营控制方面持续发力，未来机器人携手秦山核电，提供更柔性，更智能的内部物流自动化服务。

秦山核电方家山仓储物流改造项目划分托盘交接区、一楼和三楼货架存储区。通过导入四台未来机器人L系列托盘堆高式无人叉车+RCS中控调度系统，实现内部物流全流程自动化，物流信息、数据信息全链路贯通。

备件入库

当备件达到托盘交接区，通过人工扫码绑定库位，工作人员调度VNL16无人叉车前往托盘交接区叉取备件送到总入库口。VNL16无人叉车可智能识别多种托盘载具，重复放货精度达到±10mm/±0.5°。

备件经过总入库口输送线的尺寸及称重检测，分配入库存储区。当备件被分配到三楼货架区时，通过提升机运输到三楼出库口，再由VNL14无人叉车从三楼出库口叉取物料转运至指定仓储。

备件出库

当收到备件出库需求时，RCS系统调度一楼存储区内的VNL16无人叉车直接转运备件至出库分拣区；而三楼存储区的备件通过VNL14无人叉车运至输送线出库口，通过提升机运至一楼出库口，再由VNL16无人叉车叉取转运至出库分拣区。

高效率

作业流程自动化

未来机器人综合考察秦山核电方家山仓储内部作业流程，提出改造方案，规划备件从托盘交接区到存储区入库上架，再到出库全流程自动化。仓储内托盘型号有三种，具备高精度感知识别能力的未来机器人智能识别三种不同尺寸托盘，自适应精准叉取货物，员工只需在电脑前一键操作，调度无人叉车前往执行，人机协作，提升出入库效率。

安全性

严格高标准安全考核

安全是核电发展的生命线，秦山核电内设备的安全性和稳定性是首要考虑，未来机器人无人叉车在这两方面通过了站内的严格高标准的考核。

库位取货时，VNL16无人叉车通过叉尖检测、水平到位检测确保取货安全；车身安装避障激光、安全触边，同时在转运备件过程中开启高位防护，遇到紧急情况及时制动；在执行货架存取时，开启放货空间感知功能，智能识别放货空间，确保作业流程安全、稳定执行。

数智化

仓储物流转型升级

未来机器人RCS2.0与秦山核电站内系统打通，实现无人叉车与仓库内自动门、输送线、提升机等自动化设备无缝对接，并且实现全链路贯通，库位管理更精细，备件出入库管理更准确。

“方家山的项目正式上线后，仓储物流管理实现了数字化和智能化，备件出入库的准确率和效率得到提升，库位管理更精细。

by 秦山核电工程师 乔寿泽”

未来机器人将携秦山核电，继续以专业的产品和服务助力核电装备智慧物流转型升级。