AGV无人搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中，考虑到安全，要求AGV具有对障碍物能识别，并且做出正确的反应防止相撞。

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AGV小车的识别障碍物的原理

AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物 ，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

AGV通常使用激光、红外线或视觉传感器等技术来感知和导航环境。它们可以预先编程以遵循特定的路径或根据实时传感器数据进行自主导航。AGV可以识别障碍物、避开人员和其他车辆，并按照指定的任务执行物品的搬运工作。

AGV具有许多优点，包括提高物流运输的效率和准确性、降低人力成本、减少运输过程中的错误和损坏，并且可以在连续运行和24/7操作的情况下工作。此外，AGV还可以集成到物流管理系统中，以实现自动化的库存追踪和管理。

虽然AGV（自动导引车）的广泛使用最多只是最近十年左右的事情，但很少有人知道，最早的自动运输系统在更早的时候就可以在工厂里找到。自然，它们的复杂程度与今天的自动驾驶平台有很大不同，在工业4.0和智能工厂出现的时代，它们被广泛用于各种流程的自动化，并转化为生产过程、运输优化和整个供应链效率的提高。毫无疑问，它们在厂内运输中的作用也将继续增长。