9月19日-9月23日，中国国际工业博览会（简称“工博会”）在国家会展中心（上海）举行。时隔两年，工博会再次回归，非夕科技（8.1H B001）带着满满创新科技和诚意亮相。

依托仿人化创新理念，以创造客户价值为前提，经过这几年围绕自适应技术的应用沉淀和突破，非夕在今年展会上带来了多款柔性、高性价比，且能真正解决用户生产制造痛点的创新应用解决方案。

打磨抛光、手机胶线擦抛、FPC插拔、螺丝拧紧、分钟级零样本位姿估计系统、精密齿轮装配、智能理疗......可以看出，这些方案中，既有紧贴自动化升级中的市场难点，提供创新解决方案的应用，又有极具非夕特色：柔性和力控的自动化方案。

“非夕坚持以仿人化理念进行机器人技术革新。从公司成立之初，我们便相信并明确看到其潜在的巨大市场应用价值。经过多年的沉淀积累，今年的工博会上所展示的多款被市场认可的应用也印证了这一点。希望通过非夕的自适应机器人技术，能为企业的智能制造转型升级、高端制造业的创新突破贡献一份力量。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。

打磨抛光、柔性装配

非夕多款应用获客户认可

在工业领域里，在结构化环境下，目前的机器人仍有很多痛点，一旦工艺复杂，就更难被自动化。非夕业务的起点正是这些难以被自动化的复杂工艺。

在表面处理、装配测试、移动操作等多种典型的工业场景中，非夕经过摸索和大量项目实践，目前已推出了车门洞焊渣打磨、FPC插拔、螺丝柔性拧紧、电池模组CMC线束接插、手机胶线擦抛一体工作站、精密齿轮装配在内的多种解决方案，解决传统工业自动化难以覆盖、只能依赖人工的痛点工艺。

以车门洞焊渣打磨和FPC插拔为例。在制造业中，打磨抛光是一道十分普遍、不可或缺的基础工序，但却因为许多固有的技术难点，很难被有效自动化。今年非夕展台带来的车门洞焊渣打磨，基于全身力控七轴机器人Rizon 10，加装普通的电动打磨工具组成自适应打磨方案。在实际工作中，无需外部力控工具及浮动磨头，凭借机器人的高响应底层力控技术即可实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。

在方案设计过程中，非夕的工程师们基于打磨工艺封装的元操作Primitive，降低了用户的使用门槛，仅需简单的拖拽示教和图形化编程即可实现方案的快速部署。据非夕科技介绍，目前方案已在多家汽车厂商应用。

由于柔性电路板（FPC）自身柔软易形变，基于位置精度的传统自动化方案，很难完成对于误差和力接触非常敏感的精细作业，因此大部分的FPC插装工作需要由人工完成。为了解决用户痛点，非夕非夕从0到1打造了以自适应机器人技术为基础的FPC柔性插装应用，实现了该工艺自动化的突破。

通过AI和视觉伺服技术对FPC进行高实时的识别和动态追踪，自适应来料状态，完成精准取料；继而依托自适应机器人的工业级力感知和力控能力，确保如人手一般柔顺、精细、高效的插装。该应用可以有效规避对FPC和其他工件的划伤，插装成功率高达99%以上。

结合自适应机器人操作系统Flexiv Elements，该应用可获取并实时展示取料过程的视觉识别和追踪、插装过程中的微力控制、插装完成后的视觉检查等影像和数据，做到全流程、全物料的数据追溯，从而完成对装配质量的闭环监控。

基于自适应机器人自身的力控能力，该应用还可兼容更多种类的FPC，同时可根据需求对视觉伺服系统和末端夹具进行快速调整，从而适配不同的插装工艺，便于换型、换线，降低生产综合成本。

除了这两款解决方案外，从今年非夕展台的布局也可以看出，通过深耕行业重点场景，基于大量的项目实践，非夕已有多款工业应用趋于成熟，成功帮助客户完成过往难以实现自动化的复杂任务。值得一提的是，除了具备针对单站自动化难点进行智能制造升级，非夕还具备了整体产线升级的解决方案。他们与多家汽车电子一线企业合作的自适应产线已成功落地，并帮助用户提升汽车域控制器的生产线效率，成功助力行业自动化变革。

分钟级建模，智能理疗

非夕展示强大软实力

除了在工业领域里展示强硬的技术实力外，非夕还在很多创新领域，展示了“软实力”。

今年展台上，我们还看到了非夕生态伙伴基于自适应机器人产品所开发的智能理疗解决方案，这是一款基于非夕的自适应机器人本体及技术，它深度利用自适应机器人的高精度力控能力，结合人工智能、3D视觉、智能感应等先进技术，为用户提供高质量、个性化、安全可靠的理疗服务。

同时，非夕的软实力还体现在AI技术上。工博会现场，非夕首次正式对外公布面向面向普通用户的分钟级零样本通用物体位姿估计系统Flexiv FastPose。通过使用Flexiv FastPose，可以在几分钟内就完成物体的建模与模型训练，且无需任何人工标注，实现复杂场景下的物体位姿估计，为机械臂抓取提供参考信息。

简单来说，即便是没有AI的专业知识，用户也能进行操作，同时，这套系统还具备持续学习能力，更不需要人工标注与合成数据，就能完成新物体的模型训练，并且支持多视角扫描建模，无需手动建模拼接。非夕认为，Flexiv FastPose未来可以和Anygrasp（通用抓取算法）更好地结合，为机械臂的精确抓取及操作提供必要的智能基础合作。