柔性生产、人机协作、少人化、数字化，这些已经成为制造业各细分行业转型升级的共同趋势，电子制造这样一个对安全性、节拍性、效率、准确率各方面要求都很高的行业更是打造智能工厂的先锋部队。而物流自动化对于实现智能工厂至关重要，企业可以通过移动机器人、机械臂、输送线等物流装备实现工序之间的生产物料传递，可配置物料超市，实现物料拣选的自动化，将物料准时地安全地配送到线边，同时让成品更高效地出库。

某大牌电脑代工公司在打造基于工业互联网的智能工厂时，希望在成品库用全自动化出入库的方式完成作业，实现电脑成品箱的自动化上下架和出入库作业，实现存储货架的自动化存储和搬运。用户选择在仓储和物流各环节引进自动输送线、机械臂、Quicktron快仓机器人物流系统，调整仓储的出入库模式，对物流体系进行整合，从而提升整体自动化水平，降低库内人员作业强度和提升物流效率，降低物流环节的人工成本。

项目亮点

1.采用了输送线自动分拣技术和视觉识别技术

2.机器人直接对接产线成品下线输送线，完成自动上下架作业

3.机器人兼容多种纸箱的搬运上下架作业

4.入库前段集成输送线，输送线完成初步分拣作业

5.分拣完成后机器人完成纸箱和纸箱tray的自动分离，并进行姿态调整

6.出入库作业采用机械臂进行上下架作业

机器人部署

机器人：18台潜伏式机器人“朱雀”M60

其他设备：三坐标移载机器人，机械臂

货架：200多个货架，可放置数千个成品箱

作业流程

入库流程（节拍：300箱/h）

输送设备将成品箱分配至2条输送线，三坐标移载机器人位置通过视觉识别，完成姿态判定后，机器人将成品箱抓取后完成姿态调整，并进行tray盘分离；成品箱完成分离后，输送至窄皮带输送机，机械臂将成品箱进行上架；上架完成后，移动机器人将货架进行入库存储。

1.上游WMS触发入库任务，下发调度任务给快仓RCS的指定位置

2.RCS调度移动机器人将对应货架搬运到入库作业点

3.移动机器人搬运货架到达作业点后，反馈到达信息给上游WMS

4.待机械臂作业完成，WMS下发任务完成指令给快仓RCS

5.RCS调度移动机器人将指定的货架搬运至库内指定存储位

出库流程（节拍：430箱/h）

移动机器人将需要出库的成品箱的货架运送至出库下架区，通过视觉识别姿态，机械臂将通过指定位置的成品箱下架后，放置在出库输送线体上，进行订单箱处理；订单成品箱进行自动扫码复核，自动贴标，人工贴拣货单，自动复核后人工进行码垛。

1.上游WMS触发出库任务，下发调度任务给快仓RCS

2.RCS调度移动机器人将对应货架搬运到出库作业点

3.移动机器人搬运货架到达作业点后，反馈到达信息给上游WMS

4.待机械臂作业完成，WMS下发当前货架面任务完成指令给快仓RCS

5.RCS调度移动机器人将指定的货架搬运回库内指定存储位