工业机器人核心部件的国产化程度不一。据长城国瑞证券研报，工业机器人的核心部件是控制器、伺服系统和减速器，三者占工业机器人生产成本约70%。目前，头部机器人本体企业均选择控制器自供，通用运动控制器国产化率水平较高，国产伺服系统产品技术水平与海外不存在明显差距，国产谐波减速器厂商也基本追平海外龙头。与海外厂商存在较大差距的是RV减速器，海外厂商纳博特斯克占绝对市场份额。

目前，国内工业机器人以中小型为主，长城国瑞证券研报显示，国产自主品牌工业机器人在加工、涂层与胶缝、搬运与上下料渗透率相对较高，但在焊接、装配这种性能和工艺要求较高的场景竞争力相对不足，2020年渗透率为22.2%和17.1%。

要迈向工艺更高的场景，控制系统软件也是需突破的关键。段京易表示，很多头部厂商共用零部件供应链，机器人本体差距较难扩大，系统对于长远发展尤为重要，目前不少国内厂商已在尝试自研系统。此前天机机器人立足精密组装、测试等场景，自研控制系统后，今年才针对产能要求、精度要求偏高的场景推出焊接产品。

“做焊接或喷涂，或涉及客户核心工艺环节时，可能需要与客户一起调参数，系统底层若写好工艺软件包会很方便，否则做一款产品前期需花费大量时间。系统软件的门槛特别高，国产工业机器人的核心不是本体，而是控制系统，这决定了机器人可以往什么方向发展。” 段京易表示。

产业机会

今年上半年，MIR数据显示，上半年中国整体工业机器人销量14万台，销量同比微增约1%。即便工业机器人行业面临库存偏高、增长放缓，多家国内工业机器人头部上市企业的营收仍在增长。

上半年，埃斯顿营收22.41亿元，同比增长35.38%，净利润0.97亿元，同比增长27.66%。此外，机器人营收15.05亿元，同比增长40.57%，埃夫特营收8.93亿元，同比增长46.9%，哈工智能营收9.65亿元，同比增长54.38%，机器人和埃夫特净利润都同比减亏。

产业机会藏在哪里？MIR数据显示，今年上半年，原本的销量主力行业如电子、新能源汽车、动力电池、医疗等，需求出现萎靡或增速相对放缓，而光伏、储能、汽车电子和船舶表现较好。

企业业务也在做相应调整。记者从美的集团相关负责人了解到，库卡传统优势领域是汽车，今年库卡中国则在电子、物流、3C、医疗、消费品等非汽车行业领域增长迅猛。与汽车行业不同，这些新行业需更多轻载机器人，公司通过规划年产能8~10万台的新园区，使轻载机器人与重载机器人并重。

埃夫特等企业则紧抓新能源行业机会。2022年，埃夫特在新能源行业的销量比例31%，今年上半年上升至53%。上半年，埃夫特整机在光伏、锂电行业的销量分别超40%、近10%。埃夫特在近日投资者活动上表示，从收集的市场反馈看，光伏领域设备投资仍保持较好趋势，3C电子投资则处于放缓状态，预计今年下半年或明年一季度会有些恢复。

长城国瑞证券研报显示，新能源快速发展带来增量需求，工业机器人产业结构经历调整。汽车、电气/电子占2021年国内工业机器人下游需求的33%、23.2%，来自新能源产业的需求，促使电子/电气行业占比提升。2022年，汽车电子和锂电池行业机器人出货量增速超30%，光伏行业机器人出货量增速大于20%。

不过，工业机器人市场增长放缓背景下，此前增长迅猛的国产机器人厂商或也将面临挑战。据高工机器人产业研究院预测，今年上半年光伏行业装机规模超额增长后，下半年预计有所“降温”，目前工业机器人处于产量波动期。MIR预测，工业机器人迈入增长放缓阶段，2023年中国工业机器人市场销售规模同比增长0.9%左右。