喜报|浙江华叉荣获2023年度机械工业科学技术奖

2023年度"机械工业科学技术奖"拟授奖项目公示工作已结束。获奖项目共429项，其中，特等奖2项、一等奖41项、二等奖190项、三等奖196项。浙江华叉智能装备有限公司凭借“超小转弯半径组合式集装箱自动搬运机器人关键技术与应用”项目荣获科技进步奖三等奖。

该项目聚焦狭小场地集装箱转运和轻量化、智能化搬运机器人发展要求，提出了多传感器融合的场景感知技术，国内首次提出了针对集装箱或其他大型目标物的两台基于视觉反馈的轻量化全向搬运机器人结构方案及协同运动控制技术，运用两台轻小型的智能搬运机器人自主全向移位、自主捕捉锁定集装箱或其他大型目标物，实现在狭小空间内针对集装箱或其他大型目标物的两台全向搬运机器人协同工作。在相同满载能力下，其转弯半径是传统设备的25%-66%，其自重是传统设备自重的11.9%-25.3%，且具备全向移动能力。

该项目已获授权发明专利8项、实用新型专利17项、软件著作6项，并发表SCI期刊论文8篇，填补了国内基于视觉反馈的轻小型智能化全向搬运机器人两台协同工作的技术空白。