为应对“大规模定制”生产模式，柔性生产应运而生，而AMR的应用则恰好满足柔性化生产的需求。

　　AMR是Autonomous Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人，通过搭载传感器和处理器来实现自动移动物料而无需物理导向器或标记。AMR侧重体现机器人的自主性和灵活性，即能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应。

　　令人欣喜的是，近年来，我们看到中国AMR企业的快速进步与蓬勃发展，以斯坦德为代表的AMR企业正以肉眼可见的速度以及“点-线-面”的策略在各下游行业取得突破，而这将会是AMR新的开始。

　　在此背景下，高工机器人产业研究所（GGII）携手斯坦德机器人于2020年9月16日下午13:30-16：00，在上海工博会高工机器人展台7.1馆D001展位，对《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》（以下简称“蓝皮书”）进行全球首发，此次发布会以“5G赋能工业物流 AMR定义柔性制造”为主题。

AMR乘风而起

　　蓝皮书数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元人民币，同比增长5.68%。从市场规模结构来看，2019年AGV市场规模占比63.91%，达到89.8亿元；AMR市场规模占比36.09%，达到50.7亿元。从市场销量结构来看，2019年全球AMR销量占比23.44%。GGII预计未来几年AMR市场增速将高于AGV。

　　反观中国市场，蓝皮书数据显示，2019年中国移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。从市场规模结构来看，AMR的占比还处于较低水平，2019年AMR市场规模7.85亿元，占比30.09%。从市场销量结构来看，2019年AMR销量占比18.72%，相比之下，二维码式的类KIVA AGV产品占比较高，AMR产品正处于市场放量的前期阶段。

　　中国市场相较于全球市场，具备更高的增长潜力，尤其在制造及仓储场景领域，GGII预计，2020-2025年中国移动机器人市场规模年均复合增速超23.5%，至2025年全球移动机器人市场规模有望突破90亿元，届时移动机器人的销量有望超11万台。

　　从市场规模结构看，AMR的占比将会逐年提升，预计会在2024年占比超过40%，到2025年市场占比有望超过45%。

2020-2025年中国移动机器人市场规模结构预测（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

从市场销量结构看，预计到2024年AMR的销量占比将接近30%，到2025年销量占比超过32%。

2020-2025年中国移动机器人市场销量结构预测（单位：万台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

蓝皮书数据显示，2019年中国市场工业AMR销量CR10（前10厂商）累计2930台，占国内AMR市场份额的66.6%。

 2019年中国市场工业AMR品牌份额情况（单位：台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

　　当前中国AMR市场尚处于早期阶段，市场基数小，各厂商彼此的差距尚未真正拉开，对于各AMR厂商而言，当前的首要任务是通过多种应用场景不断打磨自身产品，以达到高性价比、高柔性、高稳定性的目标，为更多的终端用户创造价值。

　　在AMR产品上，国内外之间的差距并不大，双方起步的时间亦十分接近，当前的差异点主要聚焦于不同区域市场对AMR认知的程度高低，其中技术的进步与产品力的迭代提升是核心驱动力，立足于本土市场，向海外高价值市场延伸是当前大部分厂商的市场策略，虽然短期内出海面临一定的困境，但从长远来看，未来将会有越来越多的AMR厂商走出国门，进入国际市场。

　　从AGV到AMR的场景拓延

　　目前来看，移动机器人在全球及中国市场的行业发展方向是从汽车工业到一般工业应用、生产物流与仓储物流衔接。

　　目前，AMR的应用场景包括平面仓库物流（栈板搬运、料箱搬运、拣选搬运、货架搬运）、柔性生产物流（SMT、自动上下料、移动工位、复合协作、辊筒对接），应用于3C电子、汽车、新能源、半导体、医疗等行业。

　　柔性生产物流主要场景

资料来源：斯坦德，高工机器人产业研究所（GGII）整理

　　从AGV到AMR，移动机器人的进步有目共睹，未来很长一段时间里，AMR与AGV将会处于共存发展的态势，虽然在某些细分领域AMR会逐步替代AGV，但并不会存在完全替代的可能性，基于某种产品的特性会有其相应契合的应用场景，AMR与AGV之间的关系更多会体现在场景互补上，对于更加强调柔性与协作属性的应用场景，AMR具备天然优势。

　　如斯坦德机器人自主研发生产的AMR机器人，采用激光SLAM为主，多传感器融合（可根据项目需求选装不同配置）的导航方式，无需对现场做任何改造，即可实现AMR的入场使用，平均首次部署时间小于一周，路径规划灵活。对于一些狭窄通道、紧凑型生产线、经常需要进行产线调整的生产车间，有着良好的适应性。