在货物堆叠场景下，为了保持货物重心平稳，堆垛货物的顶部平整度与竖向垂直度的误差数据越小越好，尤其是以板箱、料笼等外形尺寸固定的货物，误差数据应尽量接近于0，这不仅能确保货物堆叠安全，也有利于地堆库的货物摆放美观，但这对无人叉车的感知精度和伺服控制精度要求极高。

全球工业无人车辆领军企业未来机器人在多层堆叠场景中拥有丰富的项目经验，在食品加工、生物科技、焊接材料、化肥制造等行业成功落地多个堆叠项目。

场景一：四层板货堆叠

项目案例：某食品加工制造企业

应用车型：VNR15前移式无人叉车

项目概况：

该客户为华南区一家知名食品加工制造企业，载具为塑料川字托盘，货物尺寸（长*宽*高）为1100mm*1100mm*1070mm，每托货物（含载具）重量≤500kg，货物堆放形式为四层板货直接堆叠。

项目导入未来机器人“VNR15前移式无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案。VNR15无人叉车从瓶胚车间叉取货物至平面地堆库，并在左右间隙30cm的空间中完成四层货物堆叠，重复放货精度±10mm，保持地堆货物堆放规范，整齐统一。

场景二：异型料笼两层堆叠

项目案例：某生物科技制造企业

应用车型：VNP20堆高式平衡重无人叉车

项目概况：

该客户为华东区某知名生物科技制造企业，项目载具为铁制灰色料笼，尺寸（长*宽*高）为2158mm*780mm*2538mm，每托货物（含载具）重量≤1.5T，货物堆放形式为双层直接堆叠。

项目导入未来机器人“VNP20堆高式平衡重无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案。VNP20无人叉车收到任务指令，从培养室接驳位叉取料笼转运至刺孔设备区进行刺孔，刺孔完成后再将物料转运至刺孔摆放室，并进行两层料笼堆叠。

场景三：木质托盘板货三层堆叠

项目案例：某知名焊接材料企业

应用车型：VNP20平衡重堆高式无人叉车

项目概况：

该客户为华北区某知名焊接材料企业，载具为木质托盘，货物尺寸（长*宽*高）为1120mm*840mm*865mm，每托货物（含载具）重量≤1750kg，货物堆放形式为地堆三层堆叠。

项目导入未来机器人“VNP20平衡重堆高式无人叉车+RCS 2.0中控调度系统+库位管理系统的内部物流解决方案”。当辊筒输送线将成品垛输送至成品下线区时，输送线将成品到位信号通过PLC控制系统发送给RSC2.0系统，系统智能调度VNP20无人叉车前往辊筒输送线叉取成品垛，转运至地堆库并进行三层精准堆叠。

场景四：软包物料两层堆叠

项目案例：某复合肥制造龙头企业

应用车型：VNE30平衡重无人叉车

项目概况：

该客户为华栋区某知名复合肥制造企业，载具为L型6孔托盘载具，载具上对方的货物为软包化合肥，每托货物（含载具）重量≤2T，货物堆放形式为软包双层堆叠。

项目导入“VNE30平衡重无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案，VNE30无人叉车对接输送线叉取复合肥物料，每托复合肥物料的高度会有细微的差别，VNE30平衡重无人叉车开启放货感知，通过检测货物位姿高度，调整叉车自身位姿，寻找适宜放货高度，完成两层软包物料堆叠。