《智赛洁吟》

千锤万凿出厂门，爬坡涉水若等闲。
数次试验浑不怕，要留安全在路上。

它要经历过什么，才有资格出现在你面前？

高温试验、冲击试验、涉水试验……为了确保在复杂的温度湿度等环境中依旧稳定作业、整车在运输过程及贮存过程中车辆状态完好，智赛洁无人驾驶清扫车要经历成百上千次的试验，在通过并获得各种认证资质的试验报告后，才能名正言顺地上路。

试验中，智赛洁在高湿高温、低温等情况下依旧正常运转

智赛洁们正在进行出厂“体检”

“安全是第一要务”，作为一名合格的机器人，在讨论其功能强大之前，首先要确保的就是安全。今天，我们就来了解下智赛洁无人驾驶清扫车给的安全感有多足~

1、全向感知安全防护系统

智赛洁的避障功能有多强？一言以蔽之，没准你走路时踢到或撞到东西的概率估计比它还高。

清扫车工作的环境较为复杂，并不是标准的结构化道路，比如小区里有楼房和树木，会对定位造成较大困难，所以不能使用单一的定位方式。另外，清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外，由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多，所以清扫车需要在高动态的不确定情况下进行避障。

人行道、街区等复杂场景，依然行动自如

在这方面，智赛洁可以“叉会儿腰”了。

智赛洁的全向感知安全防护系统，拥有超过5种类型的传感器融合感知定位：激光雷达、深度视觉、超声波传感器、IMU、防撞触边、防跌落传感器……各类传感器功能互补，搭载360°环视摄像头，保证运行安全。

可以这样理解，摄像头是眼睛，传感器是耳朵，系统是大脑，具备了对周边环境情况实时、高精度、全覆盖的目标感知能力，就能杜绝感知盲区，灵活避障。在高温、下雨天气中同样适用。

识别机动车，准确避让

自动返回库房，识别车位及自动停车

雨天地面湿滑，依然能涉水工作

所谓“运筹帷幄之中，避障厘米开外”，前后左右都能提前自动感知，自然就不会有事故故事发生。

既然提到了避障，大家可能还有个疑问，智赛洁无人驾驶清扫车如何分辨这是需要清扫的垃圾，还是需要避开的障碍物，或是应该直接开过去？

在上路之前，我们进行过数次试验，就是为了确保清扫车具有足够的判断能力。智赛洁具备L4级规划决策能力，且拥有像人类一样的“智能大脑”，会依据具体情况，综合时间和空间进行实时决断，规划最佳行驶路径。

行人避障，你不过来，我就过去

静态障碍物避障

道闸识别及响应

2、RAEB制动系统

如果遇到突发状况怎么办？智赛洁的RAEB制动系统可不是盖的。

紧急制动距离≤15cm，就是为了防止高速行进过程中出现跑动的小孩、拐角突然出现的人、推车等等；

如果运行时紧急停车，会触发制动保护，防止出现溜坡滑动；

即使完全断电，也会进行制动保护；

能智能识别红绿灯和斑马线，在遇到行人横穿马路或其他突发情况时，能够紧急制动。

行人停走和跟随，你走这么慢我变道吧

原则就是：敌动我不动，敌不动我再动，敌先动我后动，管你动不动我视情况而动。

3、防撞、防跌落防护系统

智赛洁前进、后退、高速行驶时都有防跌落保护，如遇到下水道井盖缺失、沟槽、坑洼等场景，机器人经过这类区域时，有一定概率会由于要避开障碍物而向沟、坑驶去，这时，防撞防跌落系统就作为独立传感器发挥作用，让机器人“稳住”，防止“摔跤”。

4、网络信息安全防护系统

为了保证数据的传输安全和存储安全，每台清扫车都配备网络信息安全防护系统。如果多次密码输入错误，就多反思反思自己~

5、全程安心服务

作业前对机器进行状态检测、故障检测，可避免机器“带病上岗”，保障作业安全性；

清扫车配置4个高清星光级全向摄像机，监控视频可实时查看和历史查看，可避免机器被损坏无法追朔；

赛特智能提供一站式服务，涵盖售前指导、为每台设备投保、24小时售后服务、应用软件终身免费升级等。