在近日召开的第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上，一台远程操控智能牙轮钻机引发参展人员围观，只见操作人员坐在驾驶舱中，熟练的通过操纵杆操作着远在千里的钻机，并指挥其打孔作业。

这是准能集团哈尔乌素露天煤矿与徐工矿机共同研制开发的全国首台远程操控智能牙轮钻机。这台型号为XKY270E的智能牙轮钻机已在该矿试运行近半年，目前运行状况良好。“我坐在办公室就能远程遥控钻机，不仅安全系数更高了，并且减少了粉尘和噪音，工作环境实现了提升。”钻机司机张文龙说道。

该钻机采用CAN总线通讯和物联网技术，集主控制系统、监控系统、操控面板、GPS云控系统和现场诊断系统于一体，通过机器信息数字化共享，充分发挥5G网络大带宽、低时延的优势，实现现场图像与操作指令的远程交互、钻机实时姿态和状态监测及远程遥控驾驶。

通过部署的北斗高精RTK定位系统，可以获取钻机钻头的高精位置、车辆移动的实时监控定位数据。同时采用UWB超宽带技术对钻进深度进行实时监测，实现了车载总控制器对钻机操作台上各类电子开关及液压控制类接口实现数据采集，最终具备智能控制、孔深检测、自主运行、岩性分析等功能，实现与采装、运输等生产过程高效协同作业。

因牙轮钻机结构复杂，集机械、电气、液压为一体，如何准确判断故障类别是维修的一大难题。如今，远程操控智能牙轮钻机的故障诊断功能可随时监控作业参数，实时记录并提醒设备异常及故障信息。这样不仅确保了设备实动率，还有利于提升钻机使用寿命，确保设备的安全运转。

与此同时，该钻机能对各系统进行实时监测，通过整车姿态检测功能，可以收集钻孔作业过程中钻进压力、钻具转速、排渣压力、钻进深度等参数，并利用云平台对收集的参数进行大数据分析，得到岩石坚固性信息，进而获取该区域的矿产资源分布情况，为后续的爆破和资源开采提供数据支撑。

在矿山智能化建设大潮下，哈尔乌素露天煤矿乘势而上，全面推进智能化建设，提升职工幸福感和获得感。

未来已来，及至将至。相信不久的将来，矿工们坐在干净整洁的办公室里，通过远程操控就可以完成现场生产工作了。