近年来，国自持续深耕光伏制造行业，与多家头部企业深度合作，提供智能物流产品及相关解决方案，涉及多晶硅、单晶硅到电池、组件等全生产场景，涵盖多种工艺、物流要求，提供匹配场景的多元化、智能化、柔性化厂内物流解决方案，是移动机器人行业内极少数拥有全生产环节应用案例的公司之一。

　　近日，国自再次与某光伏制造行业头部用户携手，采用“AGV+”智能搬运解决方案，助力在其位于安徽的光伏电池片生产基地实现整厂物流自动化搬运。

　　该项目用户是中国民营企业500强，专业从事太阳能电池、组件和光伏应用产品研发、生产和销售。光伏电池片生产要求24小时不间断作业，对于搬运精度和效率都有着较高要求。国自机器人以两百余台潜伏顶升式AGV为核心，配合接驳台、花篮料车、智能清洁机器人、环境监测机器人、发料机、自动包装线等多种自动化设备，串联16条产线各环节生产过程，多车调度、智慧管理，达到年产8GW的生产目标。

发料车间

叠片盒自动搬运

　　在发料车间，自动发料机负责将叠片盒自动送入料车中，再由AGV搬运至待料机台。自动发料机通过读取料盒上的RFID芯片编码实现信息绑定，发料过程可追溯。同时具备30min缓存量，工人临时离开不影响生产，并可根据不同需求调整缓存量。

发料机穿墙安装，仅对接口保留在电池片车间，发料间侧安装离子风机，除静电、灰尘，保障电池片车间的洁净度。

电池片车间

花篮自动搬运

　　电池片车间产能大、生产节拍高，且因工艺特殊性对于电池片的生产时间把控较为严格，搬运滞后会导致电池片大批量报废，这对AGV的搬运效率提出了严格要求。

　　在电池片车间，潜伏顶升式AGV搬运花篮料车来实现花篮上下游工序间的流转。AGV采用激光SLAM高精度定位导航方式，配合国自智能纠偏算法，实现料车偏移±10cm，角度偏差±10°的情况下也能精准搬运，确保转运高效安全。

　　同时配备智能清洁机器人和环境监测机器人，保障车间洁净度，三种机器人统一调度，智能规划路径，从根本上避免交通拥堵。

包装车间

bin盒自动输送、包装

　　在包装车间，bin盒由AGV送入自动包装线，通过输送线体实现快速分选。不同品类电池片流向不同的收包台进行人工打包、贴标。人工处理后，空bin盒从输送线下层返回，小包装盒由自动包装线完成热塑、分档缓存、装箱、码垛、入库等流程。包装过程分选明确，人员操作简单，大幅降低出错概率。

多车调度 智能管控

生产过程信息化管理水平大幅提升

　　该项目采用国自光伏生产平台（GZ-GFMCS）实现多车调度、智能管控，用户生产过程信息化管理水平大幅提升。

国自光伏生产平台（GZ-GFMCS）内置智能优化逻辑，能根据机台产能及机台内部数据状态，智能下发、调整AGV搬运任务。国自智能调度管理系统（GZ-RCS）通过调度流程优化、智能路径设置实现路径拥堵分流，高效完成搬运任务。同时，用户也可根据实际运行路径自行设定，自由调整AGV运行路径。该系统支持同时管理AGV数量超过千台。

　　该项目投运后，用户通过管理系统即可实时查询库存信息，生成库存、出入库、搬运量报表等，彻底告别人工定期盘点模式，使生产过程信息化、智能化。同时，让现场工人告别繁琐且繁重的生产搬运过程，降低企业的生产安全风险及用工成本。