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11月29日,万勋科技天平座 Libra KRD 带电作业机器人实现行业首例低温配网机器人带电接引作业,配合国网吉林某电力公司在零下15°环境下,完成10kv配网线路带电接引工作。
配网带电作业密集、任务重、工作强度大,且部署耗时、流程繁琐,极易受极端气候影响。KRD 带电作业机器人实现了在极寒、高纬度等环境下替人作业,解决了冬季低温作业难题,有效提高了带电作业效率。
此次参与作业的天平座 Libra KRD 是基于万勋自主研发的智能感知技术及双臂协同控制算法的带电作业机器人,为应对严寒地区作业,搭载自研的分布式温度调控系统,保证机器人在低温工况下的作业性能;采用视觉传感引导现场作业,实时感知,开机即用;具有自主作业、人机协同、遥操作多模态控制等特性,灵活适应复杂现场;同时轻量化设计及系统优化,实现快捷部署,灵活搭载不同作业平台,适应于多种作业环境和场景,可实现在低温、复杂环境的带电断、接引线,线路清障等不停电作业内容,后续将逐步覆盖其他带电作业项目,解决高空、高压等高危险性的带电作业安全问题,降低配网带电作业安全风险、减轻作业劳动强度、提高作业效率。
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