合力在该车间打造的智能物流系统，从制品下线转运、入库、上料到空托盘堆垛、拆垛和配送，无人干预，由AGV全程智能化搬运。根据车间上位系统任务，凭借卓越的激光导航定位实现AGV高精度作业，误差仅±5mm；稳定的调度系统和控制系统保障AGV24小时高效平稳运行；合力自主研发的物流控制系统（WCS）和仓储管理系统（WMS）在全场物流协作中作发挥了关键优势，从而实现AGV与穿梭车、机械手臂等多种智能物流设备完美协作。该项目的顺利实施和落地诠释了合力在智能物流系统集成领域的专业水平。

　　制品下线入库端

　　1. 机械手臂将下线制品码放到工位托盘；

　　2. 当机械手臂完成制品码放，发出信号呼叫AGV取货；

　　3. 在取制品下线前，AGV会利用等待时间提前安排入库作业，根据WMS系统的库位管理指令和入库制品库位信息，将穿梭式小车搬运至对应一排的库位上，当接收到调度系统的下线取货入库指令时，AGV无缝衔接取货入库；

　　4. 自动穿梭车接收到任务，自动存储入库，完成后回到货架顶端待命。

　　下游出库上料端

　　1. 上个工序加工好的制品根据要求在仓库静置一段时间后，下游生产线发出信号叫料，穿梭车准备出库，将货物搬运至货架另一端；

　　2. AGV调度系统接收出库上线指令，将货物搬运至上线工位；

　　3. 一托制品使用完毕产生空托盘，AGV将空托盘取走码放堆垛4层后，存入托盘仓储区；

　　4. 待下线区发出空托盘信号，AGV接收任务拆托盘至指定工位。

　　全流程的自动化搬运中，AGV与机械手臂、穿梭车、PDA等设备流畅协作，AGV调度系统与生产管理系统、设备控制系统、仓储管理系统稳定对接。

　　AGV作为灵活的搬运机器人符合柔性线生产要求，根据生产任务自动规划路径，高效、稳定搬运，自动穿梭车搭配高密集性的货架完成自动化仓储作业，帮助仓储物流提高效率和空间利用；AGV与机械手臂零障碍协作自动下线搬运入库，无需人工干预，因此带来搬运效率提升。

　　该车间采用合力智能物流系统，解决了因工厂物流环节复杂带来的低效、存储率低等问题，采用智能化的物流系统，与生产管理系统信息化对接更利于工厂实现数字化管理。

　　合力科技提供高度契合用户生产工艺流程的智能物流搬运方案，搬运场景模式覆盖室内、外的工厂收、发、补和仓库存、取、拣等。目前合力智能物流解决方案已成功应用于家居制造、物流仓储、百货商超、机械制造、汽配加工、电子加工、机器人制造、服装纺织等行业。在项目建设中秉承专业和专注的攻坚精神成功攻克众多技术难题，受到用户和业界高度认可，树立起现代化智能物流行业标杆。

由合力自建的庞大团队可以提供一站式的服务，包含项目咨询规划、方案设计、定制开发、系统集成、售后服务，切实保障项目质量，为用户带来柔性、智能、放心的智能物流管理升级体验。