深圳易行机器人有限公司以客户安全生产、智慧生产为视角，运动控制器和调度系统为基础，无人叉车、激光导航AGV、移动机器人底盘等设备为执行单元，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。

　　易行机器人创始人刘权超说：易行服务客户有两种方式，一种是直接面向终端客户，为工厂提供包括生产流程梳理、定制化解决方案、系统部署与集成、售后支持等一系列服务，也就是说项目；另一种是将公司的核心产品交付给集成商或代理商，并提供技术支持，确保其具备与易行同等或接近的服务能力，去服务中小型制造企业。

　　硬件+软件 一站式解决方案

　　叉车AGV运动控制器及导航定位控制器是易行机器人研发的具有自主知识产权的移动机器人产品。作为移动机器人最核心的控制元件，它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能，该控制器不仅接口丰富、适配性强，而且功能强大、应用广泛，外接IO采用线束设计，使机器人的布线整洁美观，组装简单，容易维护。全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
 

　　易行机器人导航系统兼容了SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。控制AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及构建多环境地图，并可多地图自由切换，实现多楼层、多区域之间自主行驶。导航系统对于地面平整度要求宽松；AGV叉车速度随时可调，速度上限完全可达到工厂要求上限；在AGV故障时不需重新构建地图，车辆导航定位不受活动物体影响；客户也可随时调整仓储布局；可轻松升级AGV叉车到AMR（自主移动机器人）叉车。为客户安全生产、规范生产、智慧生产提供有力的数据支撑及增值服务。

　　调度系统即AGV中央调度系统，作为AGV搬运系统的大脑，对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电。通过部署的无线网络进行数据交互，数字可视化监控，汇总所有节点的数据信息。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作。系统还能对接MES/WMS/ERP，使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。并可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等系统功能丰富，预留大量的数据接口。调度系统配套实时仿真系统，可以根据客户场景实时仿真测试。

　　深耕行业 精耕客户
　　目前，易行机器人主要面向光伏行业、制造业、电商物流、医药、汽车配件等行业，其一站式仓储解决方案也已走进国内光伏行业某上市公司仓库中。
 

　　该公司属于光伏行业上市企业，项目原有作业流程：2楼生产车间生产的成品，人工叉车搬运经过货梯到达1楼的产体库，而且成品的出库和原料的入库都是由人工叉车完成，搬运量大，楼层间搬运距离远，24小时生产作业。基于以上原因，该公司决定引入智能搬运系统，采用无人叉车AGV优化原有作业流程，替代人工搬运，减少人工，提高生产效率。

　　易行机器人在仓库建立了管理调度中心，货物出入电梯、出入立体库、仓库物料信息、叉车状态、系统状态等都可实时监控，中心可实时监控仓库情况及AGV叉车运行状态，系统自动对接生产线及立体库系统，由调度统一管理。

　　易行机器人发展至今，通过与众多知名企业的合作，产品日益成熟，功能性、完整性、应用性都得到大幅度提升。多机调度系统和单机控制系统已进入持续的产品迭代，未来将不断丰富其功能，提高性价比。用心服务优质客户、务必做到深耕行业，精耕客户。致力于为打造智能工厂提供整套解决方案，实现按需智能柔性生产，帮助客户真正达到降本增效。