郑州煤矿机械集团股份有限公司（以下称“郑煤机”），是全球规模最大的煤矿综采技术和装备供应商、国际领先的汽车零部件制造企业，拥有28个生产研发销售基地，遍布全球18个国家和地区，是中国机械工业百强企业和《财富》中国500强企业。

作为煤炭机械行业龙头，郑煤机致力于推动中国高端液压支架技术自主化发展。截至目前，全球6米以上大采高液压支架，皆由其率先研制成功并投入工业应用，创造多项“世界第一”，实现了高端液压支架替代进口。今年郑煤机再迎来历史性的一刻，其研制的世界第一高--10米超大采高智能化液压支架正式下线，进一步夯实了世界领先地位。

助力郑煤机不断刷新世界纪录的是其背后的灯塔工厂，代表着世界煤机领域智能制造和数字化最高水平。为了持续巩固地位和引领行业发展，郑煤机与大界达成合作，加大对高端装备智能制造的创新投入。

以“智”提“质”

驱动高端液压支架的柔性生产

由于液压支架属于小批量、定制化产品，在生产过程中存在大量不同规格尺寸的零件坡口切割。目前，行业普遍面临以下问题：

• 机器人示教，占用大量调试时间，耗时耗力，无法适应柔性生产，增加企业成本；

• 来料工件采用共边下料，工件外轮廓存在小短边、小弧边，需要视觉能够适应匹配切割；

• 打磨工序依靠大量人工，占用周转空间。

大界为郑煤机提供了RobimCut智能坡口切割方案，通过全自研软件和算法，解决工件来料偏差大，工装定位难、人工示教效率低、工艺经验依赖性强等难题，柔性适应产品的“按需定制”，实现上料、切割、打磨、下料的全自动生产。

RobimCut智能坡口切割方案优势：

1. 搭载智能切割软件，免编程示教，坡口一次成型

RobimCut软件内嵌了坡口切割和打磨专家库，机器人自动调用工艺库配置切割参数，一键生成机器人自动加工程序，全程免编程示教，坡口切割一次成型。同时具备友好的人机界面、良好的稳定性，使用门槛低。

2. 应用前沿的几何AI算法，摆脱对制图人员的依赖

# 设计数据直接对接，工艺路径自动匹配

支持二三维数据对接，批量识别坡口几何信息，无需人工设置坡口参数。支持折弯件三维数据导入，实现自动展平及展平延展补偿，支持对工件轮廓二次几何编辑，可有效适应设计图纸与工艺下料图纸差异的问题；通过AI算法对几何特征进行解析，从自研坡口切割工艺专家云端库BevelMaster中匹配最优切割路径，省去繁琐的人工绘制路径过程。

# 强大的工艺编辑器搭配智能规划算法

支持对工艺路径的二次编辑调整，降低对制图人员的工艺熟练度依赖的同时，给到现场生产工人更方便、更全面的切割路径编辑调整功能。同时软件支持全流程三维仿真预览，基于大界机器人自主规划算法完成对切割、打磨及上下料路径的实时规划。

# 产品数据持续积累

基于RobimCut算法学习能力，对产品多类别数据进行积累，不断完善工艺算法库及匹配准确性，在现阶段的生产过程中已实现各类液压支架零部件，一键导入，一键生产的功能。

3. 行业领先的视觉技术，促进产能的突飞猛进

采用基于图特征约束的粗精一体定位方式，通过大界自研的3D视觉算法，开拓性地将面阵结构光应用在大尺度（视野大于1500x1200mm）的精定位上（系统加工精度小于±1mm），实现了在一次拍照下对平面工件的直接精定位，极大地提高了定位效率；同时也解决了带短边工件，线激光方法无法定位的问题。

2023年初，大界与梅卡曼德联合推出了新一代3D坡口切割解决方案

相较传统人工示教等离子切割，产能提升超过200%。相较行业内其他厂家的产能，双方在峰值状态比较大界系统的产能超出23%，在9-11月的平均产量，大界更是超出竞争对手约30%的产能。

产量对比（此表格仅表现产量相对关系对比，以传统人工示教为基准）

4. 双视觉定位模式，灵活切换，匹配大小工件

# 针对小件

通过粗精一体视觉定位，15s内对工件直接精定位切割，最大化切割机器人燃弧率，尤其针对存在小短边小弧边坡口的产品，既保证定位精度，又提高生产节拍和质量。

小件最大加工尺寸范围1000*600mm

# 针对大件

采用线激光扫描切割边，线性精度0.2mm，机器人驱动线激光快速扫描，高效精准；根据精定位数据，自动重构工件外轮廓，补偿工件一定范围内的来料偏差。

大件最大加工尺寸范围2000*800mm

5. 机器人自主打磨，提高物料流转效率

机器人抓取工件后直接打磨，无需切换工具头，可兼容坡口氧化皮和挂渣的打磨，覆盖下挂渣打磨、侧挂渣打磨、切割面打磨，打磨效果好，效率高；在完成打磨后工件可直接流转到焊接工序，省去人工二次清磨的工序，大大提高车间物料流转效率。

6. 生产数据的实时采集、监测与可视化呈现

开放端口，与郑煤机MES系统实现实时通讯，提供生产设备数据，实时监控设备的工作状态、运行参数及设备能耗。能对接MES对接接收生产排产、排程计划信息，实现生产任务的自动报工。

赢得信任，多次复购

携手打造行业示范标杆

作为高端液压支架领导者，郑煤机代表着行业生产工艺和制造的规范标准。其产品市占率第一，产能旺盛。为保证订单高效生产、准时交付，郑煤机对制造过程中，设备的稳定性、生产精度和自动化水平要求非常高，要符合“黑灯工厂”24小时不间断生产。