项目位于温州瑞安市瑞立集团，基于瑞立海安工厂项目的AGV优秀表现，客户积极推进AGV自动化物流进程，现按照客户需求定制自动化智能移动机器人等设备，实现100亩仓库输送线入口及仓库内部的搬运自动化，通过2楼提升机输送入库，运送至5、6、7、8、9楼仓库存储，全程AGV自主搬运。

解决方案

根据客户需求以及现场环境，使用子母托盘搭配的方式对物料进行搬运，解决了客户物料存储单元多样化的问题，同时也满足了提升机对运送目标的外形要求。定制与提升机和输送线PLC的信号交互，实现AGV自主控制输送线转移物料，也加强了终端硬件交互安全性、可靠性。

系统架构布局

本项目业务支撑系统主要由甲方WMS系统、乙方RCS机器人调度系统、基于二维码与惯性导航的混合导航方式的AGV等核心系统设备构成。

系统整体架构分三个层级：业务层、控制层及执行层，甲方WMS系统负责出库拣选订单的生成，乙方控制层为RCS机器人调度系统，负责具体控制任务下发、交通管理、路径规划、调度管理、设备管理及告警联动等；执行层为机器人小车（AGV），负责终端硬件的执行与控制，调整终端的执行状态。

业务流程布局

入库作业一

1.输送线起点处工人将入库物料与母盘码垛完成并放置于AGV入库点位，使用PDA下发物料上线任务至RCS；

2.RCS调度AGV将母盘搬运至输送线起点处；

入库作业二

1.母盘经输送线扫码以及提升机输送后，分别运输至100亩仓库各楼层出口处，通过扫码确认物料信息，并将入库母盘信息及输送线出口点位信息发送至WMS系统；

2.WMS系统生成搬运任务（任务信息包含起点、终点、任务模板等）至RCS调度系统；

3.RCS调度AGV将输送线出口位置的的母盘搬运至暂存区/库区，并上传信息至WMS，WMS将库存信息上传至ERP/MES系统；

项目亮点

1、采用子母托盘的入库方式，解决了物料规格多样性的难题。

2、通过AGV直接与PLC交互信号，实现AGV自主控制输送线运作。

3、项目正式运行后各楼层均减少1-2名提升机接驳搬运叉车工，节省至少6名人工工作量。

4、各系统紧密联系，大大提高了物料信息交互的准确性以及入库的及时性，提高了输送线和提升机的效率。