松灵四轮差速底盘—SCOUT2.0

 SCOUT2.0重塑结构设计，在全新升级的散热、安全系统下，依旧秉承全覆盖适用环境理念——更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景；独立悬挂可适应各种崎岖路径：零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境；标准化的协议和接口方便快速进行二次开发。

结构优势

SCOUT系列结构设计核心始终是紧凑，在保证功能前提下，SCOUT2.0机身体积较SCOUT1.0缩小25％，再次为其应用环境增添无限可能——紧凑小巧的机身可进入普通电梯间，室内外任意环境切换，无惧任何车型后备箱，可快速投放到现场。

 SCOUT2.0延续SCOUT1.0四轮独立驱动的特点，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并采用双横臂独立悬架，在保证动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，保证负载的稳定性、抗干扰能力，能轻松翻越10cm障碍物，在野外环境中也可以游刃有余。

散热系统全新升级

SCOUT2.0升级全新的散热系统，内循环和外循环散热系统叠加使用，导热模组针对驱动模组、动力单元新增定向散热，在保证车体IP等级防护前提下，辅助有强劲的风扇模组，有效提升底盘的运行时间和对高温环境的适应。另有温度实时监控等安全防护措施，实时为底盘提供更为放心可靠的保护。

外部扩展，支持二次开发

SCOUT2.0自带独立主控可以完成自身的运动控制，并可以定制复杂的操作模式，主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口，提供开源SDK，ROS_PACKAGE。

 车身四周预留总线接口，搭配标准铝型材的顶部设计方便客户搭配接入差分GPS、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备，完成客户定制和深度的二次开发。

SCOUT2.0同时支持更高级的自动驾驶系统的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台，做应用开发。 

SCOUT2.0技术参数

应用场景

SCOUT2.0能通过加装不同的上部负载和导航系统，用于巡检、运输、教学等场景，具备标准化、模组化等特点，为您呈现最佳移动平台解决方案。

松灵机器人（东莞）有限公司

松灵机器人有限公司（agile·X Robotics,简称 AGX）是一家移动机器人研发和生产商，产品系列包括：通用型 UGV、线控改装电动车、室外无人车等。松灵通过持续的创新，设计领先的移动机器人产品，深耕技术细节的优化，致力于为行业需求用户提供性能最强、体验最佳的移动机器人产品和解决方案。