企业生产中经常会出现很多安全事故，叉车安全事故便是其中一类，并且发生频率较高。在货物搬运的过程中，有时候叉车驾驶员为了图方便，提前将货叉抬起行驶，造成前方视野被遮挡，无法及时准确掌握叉车周围的情况，在叉车行驶或者转弯的过程中，就很容易造成货物与建筑、行人发生碰撞的安全隐患。

叉车的应用场景主要集中于室内仓储设施，货架林立，过道也通常较为狭窄，极易发生碰撞到其他设施或者货物的情况；同时，叉车在行驶过程中发生碰撞，不仅会造成货物损坏，严重者危及驾驶员或行人的生命安全。

使用AGV无人叉车也会出现这样的情况吗？不少企业对此心存疑虑。在经过实际项目验证过后，AGV无人叉车的事故率显然比人工叉车要低的多。以坤厚智能AGV无人叉车为例，激光slam导航，当无人叉车遇到行人或者障碍物时会停车并自动发出警报，待障碍消除后自行恢复运行。

AGV无人叉车的安全性在于同其他自动驾驶系统一样，控制系统就是移动机器人的驾驶员。它根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息，实时控制移动机器人的运动，保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。

坤厚智能AGV采用自主研发的navikit导航芯片，处理速度时intel i5内核的200倍，极大地提高了系统的稳定性，芯片通过几何级数的增加计算量来获得比常用工控机高得多得系统稳定性和控制精度。

坤厚智能AGV始终将安全放在首要位置，安装安全设计优先，安全防护装置为辅，警示及使用信息为最后补充的优先级去定制AGV无人叉车降低风险的可行性策略。无人叉车在叉取货物的时候需要根据货物的空间位置调整货叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉车本身的位置一致，而垂直位置需要根据货物高度进行调整。

目前市面上大多数叉车式AGV厂家普遍采用停位精度来标识产品的性能。对于他们而言，正确叉取货物主要是通过限制搬运机器人的停位精度和货物摆放精度来保证，这意味着想要实现高精度叉取就必须额外安装货物限位装置。

坤厚智能AGV则与之不同，叉车AGV自适应感知技术，在无人叉车叉臂根部安装有货物激光检测传感器，可检测托盘3个墩面的位置，从而判断托盘的偏离位置信息和偏移角度信息，自动调整无人叉车叉取托盘的路径，实现每次叉取托盘的精度都在±5mm内。

同时，在AGV安全防护方面，以激光雷达为主要安全防护措施，360°全方位立体智能防护，有效降低事故风险率。