挑战极端天气

2023年年末，全国上下迎来新一轮寒潮雨雪天气，雨雪并袭，道路结冰，极端低温和视野盲区都给室外无人车的运行带来极大挑战。

面对“雨雪雾”路考难题，蚂蚁无人驾驶牵引车采用行业领先的L4级无人驾驶核心技术，通过机器学习算法将点云噪点进行有效过滤，能更好适应雨雪雾低温环境，克服能见度低、识别效果差等困难。

室外环境复杂且存在不确定等因素，除了雨雪雾等极端天气，还有人车混行以及货物堆叠等干扰情况，蚂蚁机器人在安全方面设计了多重保障，从车端、路端、云端实现多重安全防护，结合融合感知规划与决策算法实现7*24小时安全稳定。

蚂蚁无人驾驶牵引车通过智能交互式决策和时空联合规划算法，可灵活处理各种突发状况，实现封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检，抗干扰能力强，为车辆运行提供稳定连续的实时高精度定位，轻松适应极寒型复杂气候，无惧挑战全天时、全流程、全自动无人高效作业。