拥抱智能化时代

　　越来越多的制造业企业开始拥抱智能制造，建设智能工厂，推动企业升级发展，一汽大众佛山工厂即是其中之一。2019年11月，一汽大众佛山工厂生产基地项目引入移动机器人47台，携手海康机器人联合创新，打造了汽车行业首例超市“2.0”解决方案，实现厂级协同的智慧物流系统。

　　据一汽大众汽车有限公司生产管理部部长窦恒言介绍，一汽大众致力于客户导向，提供从A0到C级大众和奥迪两大品牌的丰富产品。在产品配置、技术实力、生产制造以及用户体验等方面处于领导地位，佛山工厂是一汽大众最先进的制造工厂之一，同时也将开始新能源汽车的生产。

项目位于佛山工厂二期总装车间

　　先行者面临的业务挑战

　　佛山工厂于2018年6月全面建成投产，是一汽大众在国内的第四个工厂，占地约166万平方米，预计至2020年底，整体年产能达到60万辆。佛山工厂是一汽大众MQB平台应用的第一个生产线，实现了同一个平台的不同车型混线生产，是目前一汽大众同一条生产线上生产最多车型的基地。主要生产大众、奥迪双品牌车型，近10款不同型号车型。在高峰时一天要生产2400台汽车，提供给用户选择的零件高达上万种。

不同车型混线生产

　　传统物流拣选超市，即汽车制造工厂中零部件的存储和拣选仓库，是工人依据单据在物流超市区域内往复行走进行拣选。面对如此巨大的拣选工作量和拣选复杂度，这种方式存在很大的行走浪费，并且拣选极易出错。为此，佛山工厂需要引入柔性、高效的定制化生产系统，来保障千万辆整车零件的精准配送和高品质质量。

　　选择移动机器人系统

　　在这种背景下，有两点值得关注：其一，移动机器人在智慧物流系统中应用得越来越广泛，不仅在3C制造业的仓储及产线供线环节有规模化应用，在汽车及零配件制造企业的生产线供线环节也有广泛应用；其二，智慧物流系统作为智能工厂的组成部分，与其他智能系统对接，形成了一体化的解决方案。鉴于此，具有高度智慧化、柔性化的移动机器人系统成为一汽佛山工厂物流升级的首选。

移动机器人

　　为此，一汽大众成立了专门的项目小组在国内外进行一系列的考察调研。最终决定携手海康机器人，共同打造一汽大众佛山智慧物流解决方案。2019年11月项目正式实施，2020年6月成功交付。

　　智慧物流系统构成

　　系统方案架构

　　一汽大众佛山工厂的智慧物流系统主要集成了一汽大众的FIS系统以及PLP系统，海康的机器人控制系统RCS和仓储管理系统iWMS，四者无缝对接，真正做到了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。

RCS集群调度移动机器人

　　RCS负责可控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS可建立机器人的“世界模型”，将厂区、仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划，使系统能发挥最佳的工作效能。

　　迎难而上 打造“超市2.0”

　　一汽大众佛山工厂“超市2.0”占地约3000平，使用47台机器人，存储500多箱零件。在项目规划时，经过提炼各种复杂的业务场景，解决6大类、104个系统相关问题后，攻克了项目的三大关键环节：通用件区分、技术更改零件切替、选装零件排序。

移动机器人与叉车协同补货

入库运输

出库运输

　　亮点回顾

　厂内物流模式的创新

　　在引入移动机器人系统后，将传统汽车零件超市“人找货”的固有零件存储、分拣、排序的人工模式，转化为高效、便捷、智能的“货到人”的拣选和排序出库模式，不仅解决了传统仓储管理的问题，更实现了对汽车零部件的智能化仓储信息管理、自动化准确排序、人性化拣选出库，明显提高了汽车零件超市的工作效率。

　　“货到人”拣选

移动机器人的功能优势

　　机器人采用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；支持自动跟随，柔性运动，使得产线布局更加灵活；具有自动避让障碍功能，能够交互指示灯、交通灯、交通道闸等，确保运动过程中人、机安全；大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性，并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。

　　机器人自主充电

对机器人的实时监管

　　在智慧物流解决方案中，对机器人的实时监管值得一提，这对能否保障整个系统顺畅运行至关重要。管理者可通过大型拼接屏了解机器人的实时状态和效率，人工使用配备的Pad也能够完成在线移动监管。根据数据报表、热力图分析，可以实时规划机器人的行走路径。

　　Pad实时监管机器人状态和效率

　　项目收益

　　“超市2.0”解决方案实施后效果显著，成效可总结为以下五点：

　　1.“货到人”模式更人性化，降低了员工工作强度，减少了占总工时30%的无效行走