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库卡机器人RL系列导轨安装指南 | 轻松搭建高效工作站!
来源:库卡机器人 | 作者:库卡机器人 | 发布时间: 622天前 | 1289 次浏览 | 分享到:
机器人导轨能够有效扩展机器人的工作行程,全面提升生产率。正确安装机器人导轨是实现高效工作平台的重要一环。通过以下简单步骤,您可以轻松搭建一个稳定、精准的导轨系统,为机器人的工作提供全面支持。让我们一起来了解具体的安装过程吧!

机器人导轨能够有效扩展机器人的工作行程,全面提升生产率。正确安装机器人导轨是实现高效工作平台的重要一环。通过以下简单步骤,您可以轻松搭建一个稳定、精准的导轨系统,为机器人的工作提供全面支持。让我们一起来了解具体的安装过程吧!

01

准备工作

首先,使用激光跟踪仪根据布局图在地面上画线,确定导轨的位置和走向。这些线将成为后续安装的基准。

02

安装地脚板

使用螺钉安装M30型的地脚板,按照划线的位置放置地脚板。然后,使用钻套在地面上打孔,并安装化学螺栓并用胶进行固定。

03

安装调节组件和地轨

将调节组件安装在地脚板上,并将地轨放置到调节组件上。确保两段拼接的地轨标识一致。

04

调整底座水平

使用水平仪调整底座水平,确保导轨在水平面上平稳放置。

05

定位边导轨接缝

根据要求,定位边导轨的接缝位置,并进行微调底座以满足接缝间隙的要求。

06

固定导轨

使用扭力扳手拧紧导轨的固定螺栓,确保导轨稳固牢靠。同时,安装底座连接板并用扭力扳手锁紧。

07

安装非定位侧导轨

安装非定位侧导轨,并检测接缝间隙。使用扭力扳手拧紧导轨的固定螺栓,确保导轨的稳固性。

08

安装齿条和电机

先敲入销钉,然后安装齿条。检测齿隙是否符合要求,然后使用扭力扳手锁紧齿条螺栓。接着,安装电机并用扭力扳手锁紧减速机抱箍。

09

安装导轨盖板

最后,安装导轨盖板,确保导轨系统的整体外观整洁美观。



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